Tengo tres motores pequeños, y sé que debe usar un protector de motor o un controlador cuando trabaje con el arduino, pero ¿sería seguro usarlos con el arduino solo sin un protector? Y si es así, ¿cuál sería la mejor manera de trabajar con ellos y controlar su velocidad?
Dañará el chip Arduino si conecta un motor directamente a una de las salidas. He usado el protector de motor Adafruit con motores como ese.
No es posible ...
El Arduino no puede conducir ese tipo de motor: la sobretensión de arranque dañaría el chip, también se necesita un diodo para manejar el 'back emf' cuando el motor está apagado.
Un servo tiene electrónica interna para cambiar el motor. simplemente proporciona un pulso de repetición de la longitud correcta.