Una forma de determinar la posición de un conector simétrico

Ya que lo que está enchufando es un voltaje relativo al pin de conexión a tierra en la línea de Tx (y tal vez un pullup en el Rx), debería poder usar un circuito como el de abajo para comenzar.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Tire de cada pasador a tierra uno a la vez y examine qué otros pasadores están retrocediendo. Debería ser capaz de averiguar qué pin es el pin de tierra real de esa manera. Una vez que lo sepa, cambie las señales TX / RX a los pines correctos (no se muestran) y verifique la comunicación antes de encender el P-MOSFET de alimentación adecuado.

Una vez que sepa cuál está conectado a tierra y lo tiene encendido, la detección del enchufe que se debe tirar debería ser simplemente una cuestión de monitorear el transistor en la línea Vcc.

Puede usar un circuito similar al cambiador de barriles en dos etapas para permitir la rotación de las señales en 0, 90, 180 o 270 grados:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Puede usar relés mecánicos o de estado sólido para los interruptores. Solo hay dos señales de control, que permiten 4 configuraciones posibles correspondientes a las 4 orientaciones posibles.

Para encontrar la orientación correcta, simplemente alterne entre las configuraciones hasta obtener una señal RX / TX válida. Debido a que la fuente de alto voltaje no está habilitada antes de encontrar la orientación correcta, la lógica solo tiene que manejar + - 5V en las señales de rx / tx. Una simple resistencia en serie y una pinza de diodo podrían ser suficientes.

(Por supuesto, sería inteligente tener algún tipo de protección contra caídas en caso de que el alto voltaje termine en los pines incorrectos, pero eso es suficiente para otra pregunta).