Medida de corriente del servomotor CNC

Hay dos características de control de motor dignas de muestreo. La primera es la corriente que mencionas. Hay dos partes de la ruta actual que van a ser interesantes, y probablemente deba medirlas por separado. La primera mitad es la corriente de subida, la parte de la conmutación cuando el motor está conectado a la alimentación. La inducción natural de los devanados del motor hará que la corriente aumente gradualmente, hasta que el lazo de control la apague, ya sea porque está utilizando la limitación de corriente (unidad de corte), o alguna otra parte del circuito de control está apagando el motor. En el caso de un puente H normal, esta es la única ruta actual. En el estado apagado, ninguna corriente puede fluir dentro o fuera del motor porque está completamente desconectada. Los circuitos más elaborados también pueden usar la regeneración, en la cual el motor está conectado a otra parte del circuito para ayudar en la desaceleración, ya sea una resistencia de descarga o un circuito de recarga de la batería.

Para corrientes pequeñas (aproximadamente 1 A o menos), la forma habitual de hacerlo es con una resistencia de detección de corriente de bajo valor, conectada en serie con los devanados del motor. La corriente que pasa a través de la resistencia provoca una diferencia de voltaje en los lados opuestos de la resistencia, que se puede medir con bastante facilidad.

Las corrientes más grandes requieren trucos más sofisticados, pero una buena opción es un sensor de corriente de efecto Hall. El resultado es bastante similar, un voltaje de salida en proporción a la corriente instantánea. Este tipo de sensor tiene un ligero retardo de propagación (unos pocos microsegundos) debido a las múltiples etapas de amplificación necesarias con los sensores de efecto Hall.

La otra característica del control del motor que vale la pena observar es Back EMF. Esto puede ser útil en algunos tipos de servocontrol (realmente simple) para determinar la velocidad del motor, ya que la CEM inversa es proporcional a la velocidad del motor. Esta característica solo se puede medir en los devanados que están 'apagados', ya que el voltaje de la fuente de alimentación dominará los devanados de mayor impedancia. En el caso de un motor PMDC, la medición de Back emf durante los períodos de apagado del control del motor. La frecuencia de retroceso en el momento del apagado será igual a la tensión de alimentación, pero decaerá debido a la inductancia natural de los devanados hasta que alcance el nivel determinado por su velocidad.

Una cosa que puede hacer para obtener una medida aproximada, que no sea demasiado complicada, es medir la corriente continua que ingresa al puente de conmutación. Si conoce la corriente y el voltaje de la fuente de CC, obtendrá al menos un límite superior de lo que puede ser la potencia de salida. Esto no tiene en cuenta la eficiencia de la red de conmutación ni del motor en sí, pero tiene la ventaja de que es más fácil de implementar y, en algunos casos, es suficiente.

De lo contrario, tendrá que medir las corrientes de fase en el motor. Primero debe saber cuántos sensores actuales necesitará y cómo determinará que eso dependerá del número de fases y su conexión. Una vez hecho esto, debe lidiar con lo que equivale a la corriente de CA con una gran cantidad de armónicos, y posiblemente en condiciones de cambio de frecuencia debido a cambios en la carga mecánica del motor, por lo que definitivamente es una manera más complicada de hacerlo. .