El motor de pasos impulsado por retroceso impulsa el resto de la placa

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Tengo un motor paso a paso alimentado por una placa de ruptura que utiliza el controlador del motor paso a paso A4983 (http://www.sparkfun.com/products/10735).

A veces, cuando se desconecta la alimentación y las ruedas motrices se vuelven a accionar, todos los LED de las placas se encienden y parece que el sistema está siendo alimentado por los motores paso a paso.

Tengo la placa configurada de esta manera: motores paso a paso conectados al controlador del motor paso a paso. La energía proveniente de la batería se conecta directamente a la fuente de alimentación del motor del conductor. Un regulador de 5v sale de la misma línea de batería y alimenta el microcontrolador y otros componentes electrónicos de 5v.

Tres preguntas:

1) ¿Qué está sucediendo exactamente? Sé que cuando vuelva a conducir el motor, se creará una corriente, pero este es un paso a paso bipolar, ¿no sería la corriente CA y por lo tanto destruiría el circuito? (Hasta este punto, todo sigue funcionando bien). ¿Cómo está fluyendo la corriente en mis otros aparatos electrónicos?

2) ¿Qué tan dañino es esto de vuelta? ¿Hay graves picos de voltaje por los que debería preocuparme o el chip de controlador de motor paso a paso está tratando con eso?

3) ¿Cómo puedo prevenir o proteger los circuitos contra efectos dañinos? Puse un diodo entre el motor y el motor, pero los motores paso a paso bipolares son básicamente motores de CA y eso no funcionaría.

    
pregunta Faken

3 respuestas

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El voltaje que sale de su motor probablemente sea de CA, pero eso se está solucionando con los diodos de captura de retroceso en el circuito del controlador. Suponiendo que este circuito fue diseñado y cableado correctamente, solo la tensión de polaridad correcta se realimentará a la red de entrada de alimentación de CC. Mientras este voltaje no exceda lo que el circuito está calificado para operar, no debería haber ningún problema con esto.

    
respondido por el Olin Lathrop
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La alimentación accidental de una placa por parte de generadores de motor a menudo no es dañina físicamente, siempre que el motor no se accione tan rápido como para someter a la placa a un voltaje excesivo, pero incluso cuando no es perjudicial, puede ser una molestia. Puede distraer un poco, por ejemplo, si un motor conectado a un dispositivo apagado hace que se mueva libremente hasta que el dispositivo se encienda y luego inicie el frenado dinámico.

    
respondido por el supercat
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Hay 3 partes en esta pregunta:

La primera respuesta es adecuada: la CA se rectifica y da poder a la placa.

En cuanto a la segunda y tercera: Sí, esto puede ser peligroso. He quemado tablas de esta manera.

La respuesta de Olin dice: "Mientras este voltaje no exceda lo que el circuito está calificado para operar en ...", ese es exactamente el problema. Sparkfun enumera ese chip a 2A / 30V. Pero es posible que pueda hacer retroceder el motor para producir más de 2A.

Hay 2 formas de evitar esto:

  1. Agregue un solenoide de freno físico que se active cuando la alimentación está apagada.
  2. Desconecte los chips del controlador de las líneas de alimentación del motor cuando la alimentación está apagada.

El primero evita que la fuerza externa (¿un humano?) haga retroceder el motor. La segunda solución evita que la fuerza de retroceso golpee los chips del controlador.

He trabajado en proyectos que emplean ambas técnicas. En un proyecto, teníamos un dispositivo pick-and-place con un contrapeso. Si se eliminara o levantara el contrapeso, el elevador caería con mayor aceleración y velocidad máxima de lo que los chips del conductor debían manejar.

    
respondido por el Moby Disk

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