Tengo un motor paso a paso alimentado por una placa de ruptura que utiliza el controlador del motor paso a paso A4983 (http://www.sparkfun.com/products/10735).
A veces, cuando se desconecta la alimentación y las ruedas motrices se vuelven a accionar, todos los LED de las placas se encienden y parece que el sistema está siendo alimentado por los motores paso a paso.
Tengo la placa configurada de esta manera: motores paso a paso conectados al controlador del motor paso a paso. La energía proveniente de la batería se conecta directamente a la fuente de alimentación del motor del conductor. Un regulador de 5v sale de la misma línea de batería y alimenta el microcontrolador y otros componentes electrónicos de 5v.
Tres preguntas:
1) ¿Qué está sucediendo exactamente? Sé que cuando vuelva a conducir el motor, se creará una corriente, pero este es un paso a paso bipolar, ¿no sería la corriente CA y por lo tanto destruiría el circuito? (Hasta este punto, todo sigue funcionando bien). ¿Cómo está fluyendo la corriente en mis otros aparatos electrónicos?
2) ¿Qué tan dañino es esto de vuelta? ¿Hay graves picos de voltaje por los que debería preocuparme o el chip de controlador de motor paso a paso está tratando con eso?
3) ¿Cómo puedo prevenir o proteger los circuitos contra efectos dañinos? Puse un diodo entre el motor y el motor, pero los motores paso a paso bipolares son básicamente motores de CA y eso no funcionaría.