¿Es normal una pérdida de energía de 3V cuando se usa el protector del motor Arduino oficial?

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Tengo un voltaje de entrada de 8,5 voltios (6 baterías AA) enchufado en un Arduino Uno R3 y luego tengo un protector del motor Arduino. Luego conecté un motor de CC a los terminales de tornillo A + y A-. Luego escribo 255 en los pines correctos y el motor gira. . . Más lento que cuando lo conecto directamente a la batería. Es un motor clasificado para 9 voltios, pero el voltaje de entrada es solo de 5,8 incluso en los terminales de tornillo. Si aumento el voltaje a 12 voltios (con un enchufe de alimentación), obtengo una salida de aproximadamente 9 voltios.

¿Esto se debe a la cantidad de amperios en las baterías? ¿Está documentado que el blindaje del motor tiene ese tipo de pérdida de voltaje?

PUEDO simplemente conectar los 9 voltios directamente al escudo y encender el Uno por separado (pero luego tengo que cortar el alfiler de vinilo en el Arduino ... que espero que no use mi escudo de bluetooth). ¡Eso es probablemente lo que intentaré mientras espero una respuesta! Gracias.

    
pregunta tooshel

1 respuesta

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Acabo de consultar la hoja de datos de L298P , que se usa en el escudo . Es un controlador basado en bipolar, y tiene un voltaje de saturación típico a 1A de una fuente de 1.35 V y un sumidero de 1.2 V, por lo que un total de 2.55V. También hay una especificación de caída total dada en esta corriente de entre 1.8V mín. Y 3.2V máx. (Vea la página 3 hacia abajo)

8.5V - 5.8V = 2.7V, entonces parece que lo que estás viendo es correcto.

Aquí hay un subproceso que analiza la caída, mencionando 2.6V.

Por lo tanto, debe aumentar el voltaje para permitir la caída, pero tenga cuidado de la disipación a corrientes más altas. Cuanto mayor sea la caída, mayor será la potencia disipada: no parece haber disipador de calor en el chip a juzgar por la imagen, y no sé si ponen un plano sólido debajo, así que tenga cuidado de no exceder la temperatura máxima ( la hoja de datos tiene resistencia térmica y temperatura máxima de unión)

Hay ICs basados en MOSFET que no tendrán este tipo de caída (el ejemplo aleatorio es L6203 ), por lo que es posible que desee considerar la compra de un escudo que use uno de esos (o si no hay alguno, haga el suyo basado en el chip)

    
respondido por el Oli Glaser

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