Arduino Uno RX / TX pins

Los pines TX y RX en Digital 0 y Digital 1 están diseñados para conectarse a sus propios dispositivos serie, ya sea que el cable USB esté conectado o no. De la página oficial de Uno :

  

• Serie: 0 (RX) y 1 (TX) . Se utiliza para recibir (RX) y transmitir (TX) datos serie TTL. Estos pines están conectados a los pines correspondientes del chip serie ATmega8U2 USB a TTL.
  

También:

  

Los LED RX y TX de la placa parpadearán cuando los datos se transmitan a través del chip USB a serie y la conexión USB a la computadora (pero no para la comunicación en serie en los pines 0 y 1)

Por supuesto, también puede usar la SoftwareSerial library para comunicarse con dispositivos serie TTL en cualquier pin GPIO que tenga. Al igual que, no se limita a D0 y D1.

Eso es todo el punto de las resistencias de la serie 1k. Cualquier cosa conectada directamente a esos pines, como un escudo, tendrá prioridad sobre la resistencia serial bloqueada ATMega8u.

A tener en cuenta, el ATMega8u (o 16u en algunas versiones del Uno o Mega) tiene su comunicación serial manejada por el USART. El pin TX no se convierte manualmente en una salida, el circuito interno que maneja automáticamente la transmisión de datos impulsa el pin en su lugar. Un enlace serie activo, pero inactivo, mantendrá el pin TX alto.