¡El motor sin escobillas HDD funciona de forma irregular!

Para que gire suavemente, un motor sin escobillas debe tener su corriente de bobinado cambiada cuando el rotor está en una cierta posición con respecto a los bobinados. Si el motor pasa este punto sin que se cambien los bobinados, los bobinados comenzarán a intentar impedir la rotación del motor. Si los bobinados se cambian un poco demasiado pronto, impedirán la rotación del motor hasta que logre deslizarse hacia el punto adecuado, con lo cual comenzarán a asistirlo. Si se cambian demasiado pronto, impedirán tanto la rotación del motor que no llegue a un punto en el que podrían ayudar, y el motor se detendrá.

Si los devanados pasan una cantidad significativa de tiempo impidiendo la rotación del motor en lugar de ayudarlo, la rotación será desigual, y se reducirá la fracción del consumo de energía del motor que se gasta conduciendo la carga mecánica en lugar de calentar el motor. Para hacer que un motor sin escobillas gire de manera suave y eficiente, generalmente es necesario detectar su posición de rotación y asegurar que los devanados se cambien en los momentos adecuados.

Tenga en cuenta que uno podría hacer que un motor sin escobillas gire suavemente a cualquier velocidad, incluso sin utilizar retroalimentación posicional, al activar sus entradas con formas de onda de tensión o corriente simusoidal trifásica, ya que la posición hacia la cual el motor intentaría moverse el rotor se movería suavemente, pero estos enfoques generalmente solo deberían usarse en los casos en que uno está impulsando el motor con una pequeña fracción de su carga nominal. El problema con tales enfoques es que la cantidad de voltaje y corriente requerida para que el motor mantenga una velocidad particular variará dependiendo de la cantidad de par que debe manejar, y de cualquier potencia que se alimente al motor y no se convierta en energía mecánica. Se convertirá en calor. A diferencia de los motores paso a paso que generalmente están diseñados para que puedan disipar de manera segura el 100% de la energía que se les pone como calor, los motores sin escobillas no lo son. Poner un exceso de potencia significativo en un motor sin escobillas lo destruirá en poco tiempo.