También soy bastante nuevo en esto, pero haré todo lo posible para responder a tu pregunta.
No creo que cuatro baterías de 1.2v sean suficientes por sí mismas (al menos no por mucho tiempo) debido a la inevitable caída de voltaje que ocurrirá con el tiempo.
La mayoría de las baterías NiMH que he encontrado tienen entre 1800 y 2500mAh y cuatro de ellas podrán ejecutar su tarjeta por un tiempo antes de que pierdan la capacidad de generar 750 + mA, pero cuando lo hagan, causarán la tensión de alimentación. para caer por debajo de 4.8v.
Veo que la corriente máxima típica suministrada por los puertos USB en la placa es de 1500 mA, y suponiendo que la corriente USB de salida no se incluyó en el promedio de consumo de corriente promedio de la placa, podría significar que se podría necesitar tanto como 2250mA. en cualquier momento. (Tal vez incluso un poco más, no sé lo suficiente sobre los beagleboards para decir). En ese nivel de consumo de corriente, no tomaría mucho tiempo para que ocurra una caída de voltaje.
En su lugar, usaría un regulador de conmutación para alimentar su placa. Miré brevemente, pero no encontré muchos convertidores de "refuerzo" prefabricados que suministraran suficiente amperaje, pero sí encontré muchos convertidores de tipo "buck" que tomarían un voltaje de entrada más alto (por ejemplo, 7.2v, de seis baterías) y los convertiría. a 5v 2A + en la salida.
También puede hacer un poco de investigación y construir su propio convertidor de dinero o impulso en lugar de comprar uno, o adoptar un enfoque más simple y construir un regulador lineal, pero estos no son tan eficientes y no tendrá mucho tiempo de ejecución fuera de tus baterias
El consumo de corriente máximo puede (MAYOR, no está seguro) también puede ser algo que solo se aborda con poca frecuencia en los picos rápidos. Si este es el caso, puede que no sea necesario que su regulador genere la corriente máxima, pero eso significa que debe colocar algunos condensadores adicionales en la etapa de salida de su regulador para manejar los casos de aumento de consumo de corriente.
Espero que esto ayude. :)