¿Los sistemas de control y los motores se controlan normalmente desde la misma fuente en los proyectos de robótica?

Por lo general, tendrá una fuente de alimentación principal para el proyecto. Tener varios juegos de baterías (baterías A para los filamentos, baterías B para las placas) pasó de moda hace décadas.

Usted quiere MUCHO desacoplamiento entre las líneas de suministro del microcontrolador y las líneas de suministro paso a paso. Igual que el microcontrolador y las líneas de suministro de la placa del controlador paso a paso. Las bobinas del motor paso a paso son buenos inductores (¡DUH!), Y devuelven puntas GRANDES al controlador cuando se cambian. Usted NO quiere que esos picos grandes vuelvan a su suministro de microcontrolador. Los condensadores de derivación y los condensadores de filtro, clasificados de manera conservadora, son sus AMIGOS.

El diseño del controlador de motor paso a paso es un Arte Negro. No es raro ver que un motor paso a paso de 12 V se accione desde una fuente de 50 V, ya que esto permite que el diseño creativo minimice el tiempo de asentamiento. El viejo catálogo del motor paso a paso Airpax tenía información de diseño REALMENTE buena en esto.

En esta época, los convertidores de potencia de conmutación económicos de calidad decente son fáciles de conseguir. Para un sistema alimentado por batería, en estos días, buscaría uno de estos, en lugar de los reguladores lineales de la serie 7800, para el suministro del microcontrolador.

Yo diría que absolutamente. Es posible que deba asegurarse de que su circuito pueda manejar las fluctuaciones de la corriente (tapa de suavizado) y proteger el circuito de la parte posterior de EMF. Cómo bajar el voltaje es donde verás diferentes prácticas. Especialmente considerando que los microcontroladores pueden "a veces" funcionar con una variedad de voltajes de entrada y usan una corriente muy baja. Para ejecutar "solo" el microcontrolador, un regulador lineal debería funcionar bien. Creo que la baja eficiencia no será nada comparada con la de los motores.

Tanto las baterías como el controlador utilizan la misma fuente de alimentación, excepto que tendrán reguladores de voltaje separados. En su caso, puede usar 7805 IC que toma una entrada de 12 V y proporciona una salida de 5 V que se puede conectar a su controlador.