Dos motores paralelos bajo PWM ahora tienen velocidades ligeramente diferentes

No puede esperar que dos motores de bucle abierto tengan el mismo rendimiento, incluso si se combinan inicialmente, pueden envejecer de manera diferente. Especialmente espero que con motores de CC con escobillas donde el desgaste de las escobillas pueda ser parte del envejecimiento, o cualquier sistema con cojinetes de tipo manguito.

Puede usar el control de bucle cerrado para monitorear un codificador rotatorio para esclavizar ambos motores a una velocidad de rotación deseada, o uno a otro, o cambiar a motores paso a paso, sin embargo, la electrónica puede no ser la mejor solución.

En cambio, las bombas peristálticas de grado de laboratorio generalmente permiten apilar múltiples cabezas de bomba en un solo motor, lo que le proporcionará velocidades de rotación idénticas y con tubos del mismo tamaño con tasas de flujo bastante cercanas.

Si eso no está lo suficientemente cerca (¿alguna propiedad del fluido hace que el bombeo sea diferente? ¿una línea que tira aire?), puede volver al circuito cerrado y tener un control de recorte diferencial manual para correr uno más rápido, o puede construir un controlador de bucle que observa algún sensor de nivel de líquido, o tal vez una escala debajo del experimento.

Los 2 motores en general no se bloquean, lo que Chris Stratton dijo y Charles Cowie probablemente tiene razón sobre los reóstatos. Si usted hace una resistencia Variable electrónica simple posiblemente con un mosfet con una resistencia fija de 1 ohm a través del drenaje y la fuente .Utilice un potenciómetro de 10 K en un suministro de 12 V para hacer un seguimiento manual de los motores. El mosfet será más fácil de encontrar que el reóstato. Una vez que tenga un seguimiento manual, estará a mitad de camino. Ahora mida la corriente del motor en un osciliscopio y Debería ver una forma de onda que se corresponda con los segmentos del conmutador. Probé un motor de limpiaparabrisas de 12V en un suministro de laboratorio de 12V y obtuve una forma de onda reconocible. Filtré algunos transitorios con un simple filtro RC. Deberá filtrar algunos PWM también es basura. Su motor es probablemente de mayor calidad que los que probé y si su PWM vale su sal, debería ser mucho más rápido que el molino de conmutador que estamos buscando. Una vez que obtenga una forma de onda razonable entonces jus t Cuadrarlo para hacer una señal lógica de 5V. Ahora tiene la velocidad del motor sin un codificador de eje costoso. El resto es fácil, solo use un micro para bloquear las velocidades conduciendo las puertas mosfet con salidas PWM o analógicas filtradas.

Si desea verificar que una pequeña diferencia entre los motores es el problema, cambie los motores y vea si la discrepancia de flujo se invierte. La manera simple de igualar la velocidad sería poner un reóstato en serie con el más rápido. Algo como un ohm es probablemente lo que quieres. Eso no funcionará tan bien como los métodos más sofisticados, pero podría ser lo suficientemente bueno para tus propósitos.

  

Brian Drummond, una vez que configure la misma velocidad con un rheo, ¿no será así?   problema cuando cambio la velocidad (¿PWM pulsa a una frecuencia más alta?) -   João Mamede

Eso podría ser un problema. Las diferencias entre los motores probablemente tendrían menos efecto a velocidades más altas, pero el ajuste solo será exactamente correcto para una velocidad y temperatura. El uso de un reóstato es simple, pero no ofrece el mejor rendimiento posible.

¿Cuáles son las longitudes de los cables (son las mismas?), ¿el PWM tiene un filtro de paso bajo, como choke y capacitor en la salida? Puede ser que tenga una pérdida de potencia en el cable y el motor debido a la conmutación de HF. Si sus bombas funcionaron antes con resistencias en serie a la misma velocidad, entonces la única explicación es la presencia de la frecuencia de conmutación en la salida. Instala un filtro.