Al navegador no le gusta ese enlace a la hoja de datos, así que no pude leerlo. Proporcione el enlace a solo el archivo PDF , no una página con todo tipo de pelusa a su alrededor.
En cualquier caso, la razón del filtro de paso bajo es que la corriente del motor puede tener picos a corto plazo y otros ruidos, pero lo que le importa es más un "promedio" reciente, o más precisamente, solo le interesa Las bajas frecuencias de la señal actual. Como solo desea lecturas a 10 Hz (una tasa razonable para observar la corriente del motor), debe filtrar las frecuencias por encima de 5 Hz como mínimo.
Una forma sencilla de lograr esto es con un filtro de paso bajo de R-C:
La frecuencia de eliminación de dicho filtro es
F = 1 / 2πRC
Cuando R está en Ohms y C en Farads, entonces F está en Hz. En este ejemplo, la frecuencia de caída es de 4.4 Hz. Esa es la frecuencia con la que aproximadamente comienza a atenuarse, con una atenuación de 3 dB en ese punto. Muy por debajo de esa frecuencia, la amplitud no cambia. Muy por encima de esa frecuencia y la amplitud desciende 6 dB por octava por encima de la frecuencia de reducción, que es también la relación entre la frecuencia de reducción y la frecuencia que se está pasando. Por ejemplo, 100 Hz es 23 veces la frecuencia de reducción, por lo que este filtro atenuará una señal de 100 Hz por 23 en el voltaje. Si te quedas en 100 Hz a 10 V, obtendrás 100 Hz a 440 mV.
También debe considerar la carga de la salida del sensor de corriente y la impedancia máxima que requiere la entrada A / D. Lo anterior está bien si el sensor de corriente puede conducir una carga de 1.2 kΩ, y si el A / D está bien con su señal con impedancia de 1.2 kΩ. Puede ajustar esto cambiando la resistencia pero manteniendo el producto R * C igual. Por ejemplo, R1 = 12 kΩ y C1 = 3 µF le darían la misma respuesta de frecuencia, cargarían menos la salida del sensor de corriente, pero también presentarían una señal de mayor impedancia al A / D.
