Estoy construyendo un sistema de control para levitar una pelota de ping pong a una altura determinada en un tubo de plástico transparente con un arduino e implementando el control PID.
Tengo que encontrar una función de transferencia ... Estoy usando una bomba de aire con modulación de ancho de pulso que controla la velocidad del aire, la bomba está unida al lado de la parte inferior del tubo y un extremo está cerrado y el otro está abierto en el tubo.
Me preguntaba si mi idea sería correcta, ya que uno de los extremos del tubo está sellado y el otro extremo está abierto, y el tubo es un diámetro que apenas se ajusta alrededor de la pelota de ping pong, ¿sería correcto? que para desarrollar la función de transferencia para este sistema podría modelarlo como un amortiguador?
Estaba pensando que podría modelarse como un amortiguador o pistón porque el aire forma un bolsillo debajo de la pelota de ping pong y escapa el aire a su alrededor.
Estaba buscando el principio de elevación de Bernoulli, pero ¿no estoy seguro de si un amortiguador / pistón sería la forma correcta de modelar este comportamiento?
Si alguien pudiera arrojar algo de luz sobre esto, ¡realmente lo agradecería!
¿O sería más fácil tener ambos extremos del tubo abiertos? No estoy seguro de cómo se complicarían las matemáticas para la función de transferencia en cualquier caso
¡Gracias!