DC medición de potencia no invasiva

La forma típica de hacerlo sería con un pinmp-on power meter .

El medidor de potencia de CC con pinza funciona midiendo dos cosas en paralelo:

1. El flujo magnético en una abrazadera ferromagnética que encierra el cable con una corriente continua que fluye en él.

2. El voltaje en la carga (o fuente).

Dentro del medidor, una medida del flujo se convierte (escala) en corriente y se multiplica con el voltaje para proporcionar potencia instantánea. La potencia instantánea se promedia en el tiempo para proporcionar potencia promedio, o RMS.

Esto no es totalmente no invasivo, ya que necesita acceso a los cables de la batería: sujetaría el medidor alrededor de uno de los cables y conectaría las sondas de voltaje a los terminales de la batería. Pero eso es lo mejor que puede hacer, a menos que la silla de ruedas tenga una función de registro de energía / energía disponible para el usuario.

El medidor en sí puede tener una función de registro que totalice la energía, o puede conectarlo a un registrador externo. Finalmente, en lugar de utilizar un medidor de potencia dedicado, puede usar un registrador de datos y un voltaje externo Sonda de corriente DC de salida. El registrador registraría el voltaje y la corriente en dos canales, y usted podría hacer los cálculos de potencia y energía usted mismo.

Puede medir el voltaje de las baterías sin causar ningún problema simplemente al conectar los cables a las baterías (quizás con pinzas de cocodrilo). Debe agregar un fusible en línea cerca de la batería para limitar la corriente en caso de una falla. El voltaje de la batería debe ir a algún tipo de ADC apropiado.

La corriente de medición de la batería se puede lograr con un sensor de corriente de efecto Hall que se puede conectar al cable de la batería (es posible que se deba quitar el cable de la batería para pasarla, o se puede sujetar algo sin quitar el cable). ).

Es probable que necesite muestrear a una frecuencia muy alta para obtener resultados muy precisos, ya que los controladores probablemente utilizan un PWM de alta frecuencia. La corriente y el voltaje promedio (lo que obtendría si tuviera un filtro de paso bajo y tomara muestras más lentamente) le dará una indicación aproximada. Sin el filtro de paso bajo, el muestreo puede dar resultados extraños debido al aliasing de los datos muestreados. Los sensores de corriente de Hall típicos pueden responder hasta 100kHz, lo que probablemente está muy por encima de lo que usaría un controlador de motor.

Por supuesto, la potencia instantánea es el producto del voltaje y la corriente (recuerde que la corriente puede fluir en cualquier dirección), y el uso de la energía es la parte integral de ese producto. La corriente puede volver a la batería durante el frenado regenerativo, por ejemplo, si se trata de un controlador de 4 cuadrantes.