Escalado de un motor eléctrico para abrir la perilla de la puerta

2

Tengo un pomo de puerta redondo, que permite abrir la puerta.

Para liberar el cerrojo de la puerta, uno debe tirar de la perilla de la puerta para que se mueva horizontalmente durante unos 10 centímetros.

Una vez que dejes de tirar, un resorte vuelve a su posición normal.

He intentado medir la cantidad de fuerza necesaria para tirar del mando. Tengo que descubrirlo utilizando un peso que pude medir, atando un cable de metal a la perilla de la puerta e intentando que el peso lo jale. Aquí hay un esquema de lo que he intentado.

Nonecesitoprecisióndegramo,calculéqueelpesonecesarioesde1.3kg,aproximadamente13N.

Sabiendoeso,hecompradounmotorquetieneunparde800g.cm.Heunidosuejeprincipalaunapoleade10cmdediámetro,alaqueheconectadouncablemetálico.Luego,coloquéotrapoleaenelpomodelapuertaypaséelcabledemetalatravésdeella.Elcablemetálicoseconectaaunpuntofijoenlapared.Aquíhayunesquema.

Actualmente, cuando conecto mi motor, solo intenta girar y bloquear inmediatamente, sin siquiera tirar un poco del pomo de la puerta.

¿Qué podría tratar de demultiplicar la fuerza de mi motor para poder abrir la perilla de la puerta?

    
pregunta blue112

2 respuestas

3

Su motor puede tirar de 800 g, o 8N con una polea de 1 cm de radio, pero usó una de 5 cm (diámetro 10 cm), lo que significa que está a 1/5 de ese valor, siendo 8 / 5N. Al utilizar el esquema de polea que es, la fuerza necesaria se reduce a la mitad a 13 / 2N, mucho más que la fuerza disponible.

Puedes recortar el cabrestante a aproximadamente 1 cm o aplicar más niveles de poleas (sin embargo, con cada polea también agregas resistencia, así que ten un poco más de fuerza ...).

Con el diámetro actual de tu polea, necesitarías un sistema de poleas de 5 niveles, por lo que recomendaría un cabrestante más pequeño. (posiblemente solo use el eje del motor, tomará más vueltas para el cabrestante en 10 cm de cable, pero girará más rápidamente si no está tan cerca de sus límites operativos)

    
respondido por el loonquawl
1

Yo sugeriría firmemente que una solución mucho mejor es conseguir un motor con algún tipo de caja de engranajes decentemente fuerte. Esto permitirá un multiplicador del par disponible del motor. Esto será mucho más compacto y simple que el elaborado sistema de cable y polea que se requerirá para usar su motor actual. Con toda probabilidad, el motor con la caja de engranajes adecuada consumirá menos corriente que su motor actual. Y simplemente puede enrollar el cable alrededor del eje de salida de la caja de engranajes del radio de curvatura de trabajo del cable que puede ir tan bajo.

Aún mejor, aunque el tiempo de actuación será más largo, es obtener un motor que use un engranaje de tornillo sin fin. Estos incluso pueden mantener su posición cuando el motor no está encendido si la relación de transmisión es lo suficientemente alta.

    
respondido por el Michael Karas

Lea otras preguntas en las etiquetas