Baterías de NiMh sobrecargadas + Servo

El voltaje de la celda NimH no es la mejor manera de determinar el estado de carga, pero se puede usar si no hay otros medios disponibles.
El medio normal es cargar a una velocidad de aproximadamente C / 1 (por ejemplo, 2500 mA para una batería de 2500 mAh, etc.) y monitorear el voltaje de la batería para un DIP en voltaje con carga completa.

Otro método OK es cargar a aproximadamente C / 1 y monitorear la TASA de calentamiento (no la temperatura). Cuando la velocidad de calentamiento aumenta repentinamente el cel es ~ = cargado.

Un tercer método es la temperatura absoluta; no se recomienda a menos que sea esencial. Si la batería se calienta demasiado para mantenerla cargada :-).

Finalmente, se puede usar el voltaje de la celda mientras se está cargando. Esto varía con la tasa de carga y algo con el modelo de batería y el fabricante, por lo que debe tener el debido cuidado.

Las celdas NimH tienen un voltaje completamente cargado EN el cargador de aproximadamente 1.45 V por celda a tasas de carga bajas, por ejemplo, C / 5 y por debajo.

El voltaje de operación "nominal" es de 1.2 V / celda, por lo que la batería de 7.2 V contiene 7.2 V / 1.2 V = 6 celdas.
6 celdas completamente cargadas en el cargador deben estar SOBRE
6 x 1.45V = 8.7V, por lo que su voltaje medido es aproximadamente correcto a 8.35V.

8.35 / 6 = 1.4V / celda que está bien a tasas de carga muy bajas.

7.58V / 6 = 1.26V / cell demasiado bajo si está en el cargador.

Una vez cargado y desconectado del cargador, un NimH completamente cargado leerá aproximadamente 1.3V / celda.
1.3 x 6 - 7.8V
de modo que SI el voltaje reportado, si 7.58V está APAGADO, el cargador está cerca de OK.
Si está cargando es demasiado bajo (probablemente).

7.2V es el voltaje nominal de una batería de NiMH de 6 celdas. Cuando está completamente cargado, puede llegar a 8.4V (1.4V por celda). A 7.58V, su primera batería tiene aproximadamente la mitad de carga. Tenga en cuenta que la tensión bajará cuando se extraiga la corriente de la batería y que aumentará lentamente cuando se elimine la carga; por lo tanto, la tensión en circuito abierto es solo una guía aproximada del estado de carga.

7.4V es el voltaje nominal de una batería de polímero de litio de 2 celdas. Un servo con una capacidad nominal de 7.4 V debe poder manejar una Lipo 2S completamente cargada que es de 8.4 V, lo mismo que una batería de NiMH de 6 celdas completamente cargada.

La mayoría de los servos digitales utilizan PWM de alta frecuencia para controlar sus motores. La frecuencia suele estar en el rango de audio medio a superior, y se escucha como un ruido agudo y agudo. Es normal escuchar esto cuando el servo está haciendo correcciones finas, incluso cuando se mantiene en una posición fija.

Los movimientos inesperados sugieren ruido en el circuito, tal vez debido a un mal cableado, una potencia débil o problemas técnicos provenientes del Arduino. Intente desconectar los cables de la señal del servo (cable naranja) del Arduino. ¿Los servos todavía se mueven? Si no, entonces el Arduino puede estar enviando pulsos espurios.

El HK15298 es un servo muy potente que consume mucha corriente (> 2A). Si su batería y / o cableado no son capaces de manejar un alto consumo de corriente con una baja caída de voltaje, entonces los servos pueden sufrir fallos debidos a picos de voltaje. Si un servo tiene movimientos bruscos cuando se opera y / o salta de forma aleatoria, lo más probable es que una mala fuente de alimentación sea el culpable.