Ten esto en cuenta mientras cambias de terreno:
Lo primero es que necesitas una resistencia baja para un terreno. ¿Por qué? Porque la baja resistencia evita una cosa llamada ruido de modo común.
Si tiene dos dispositivos, encadenado con un cable pequeño entre ellos (como un Rpi) y la resistencia es, por ejemplo, 1Ω (lo que sería malo) y la corriente de conmutación (como cuando todos los transistores cambian al mismo tiempo) es 50 mA entonces sería V = I * R o 50mA * 1Ω = 0.05V lo que crearía ruido de voltaje.
A la inversa, si la conexión a tierra fuera de 10 mΩ con una conmutación de corriente de 50 mA, sería un ruido de 0.5 mV. Este efecto tampoco tiene en cuenta la inductancia, pero hacer mejores motivos también disminuye la inductancia.
Esta es también la razón por la que creamos un plano de tierra grande y agradable en PCB's, en los viejos tiempos, se hacía un seguimiento de tierra de chip a chip porque las 2 capas eran la fabricación habitual, y había muchos problemas con el ruido de modo común y las tierras .
También evita bucles a tierra
¿Todos los terrenos pueden estar en el mismo riel que el terminal de 9V menos?
Todas las conexiones a tierra pueden estar en el mismo terminal, se denomina puesta a tierra en estrella si se conectan todos los cables a un solo terminal.
Las tablas de pruebas son malas para la conexión a tierra debido a la resistencia de contacto y no a una tierra amplia, por lo que debería terminar con un mejor diseño.