Si la retroalimentación positiva hace que la salida aumente exponencialmente y cause inestabilidad en un campo de acción, ¿por qué la retroalimentación negativa hace que la salida sea extremadamente pequeña y el sistema se colapse?
Sostenibilidad de retroalimentación negativa
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pregunta user187389
3 respuestas
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La retroalimentación negativa utiliza clásicamente la DIFERENCIA de la señal deseada y la salida real; esa DIFERENCIA se lleva a (casi) cero.
respondido por el
analogsystemsrf
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La retroalimentación negativa hace hace que la producción general sea menor.
Considera un seguidor de voltaje. Las ganancias típicas de opamp en lazo abierto son más de 100,000. Pero, estás colocando varios voltios y obteniendo lo mismo. Ese es "extremadamente pequeño".
Para obtener más información sobre comentarios negativos, consulte enlace .
respondido por el
Olin Lathrop
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Considere el siguiente sistema de control: -
- Estableceunademandade"posición"
- El amplificador de error mide la diferencia entre demanda y real
- La salida amplificada del amplificador de error impulsa el motor
- El error se hace más pequeño
- Y más pequeño
- Y más pequeño
- Hasta que la diferencia amplificada entre demanda y real sea demasiado pequeña para que el motor gire más.
Si tuviera una ganancia infinita en su amplificador de error, entonces el motor se asentaría en una posición donde la demanda = real. ¡El controlador perfecto!
Esta es una retroalimentación negativa pero, en un sistema real, el amplificador de error tiene una ganancia no infinita y, por lo tanto, habrá un pequeño error.
Ahora imagine que, en lugar de un motor y un potenciómetro, conectó directamente la salida de error-amp de nuevo a -Vin. Si analizas las cosas correctamente, verás que tienes un amplificador de ganancia unitaria. En otras palabras, el error-amp (también conocido como op-amp) controla su salida para que coincida virtualmente con la demanda establecida en la entrada + Vin. El ligero error que verás se debe a la ganancia no infinita del amplificador operacional.
La mayoría de los amplificadores operacionales tienen ganancias de bucle abierto que exceden 100,000, por lo que esto es trivial.
Consulte también esta respuesta .
respondido por el
Andy aka
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