En términos de longevidad, la solución 4xAA sería mejor si tuviera más horas de amplificación.
No sé cuál es la carga actual de su motor, pero por razones de 100 mA. A esa tasa de descarga, un alcalino de 9V típico producirá aproximadamente 400mAH, por lo que tiene aproximadamente 800mAH de capacidad. Por otro lado, una batería AA tiene aproximadamente 2500 mA horas (ya que está en serie, no lo hace x4).
El mayor problema con el uso de baterías de 9V a cargas más altas es que internamente son solo una pila de celdas de 1.5V, por lo que la resistencia interna es un poco peor porque hay 6 de ellas para obtener los 9V. La única ventaja es que tiene un poco más de margen en el voltaje, pero con una penalización muy alta, especialmente en el precio.
Mi preferencia personal sería usar un sistema recargable AA (NiMH), la capacidad es casi tan buena como las alcalinas, y ahorrará dinero. Los cargadores / paquetes de baterías Energizer se venden literalmente al mismo precio que las baterías recargables, por lo que puede comprar un par para cambiar si está funcionando durante mucho tiempo. También puede agregar una o dos baterías AA más en serie si tiene espacio para darle un margen de voltaje.
Sólo un addendum:
En términos de química / tecnología de la batería, depende de lo que usted quiere que sea su costo operativo. En general, considero que los alcalinos son demasiado caros, especialmente los tipos de "litio definitivo" que no son la misma tecnología que el ion de litio (que es con lo que la mayoría de las personas están familiarizadas).
Ion de litio: es una buena alternativa. Si puede encontrar una buena tienda de hobbies RC, debería poder configurar algo para usted, pero una advertencia: las baterías de litio tienen una densidad de energía muy alta, así que asegúrese de no te pongas en cortocircuito.