Aparte de la estructura de registro, ¿cuál es la diferencia entre GPIOx_ODR y GPIOx_BSRR?
¿Es GPIOx_BSRR una capa de abstracción para GPIOx_ODR? Sé que un cambio en GPIOx_BSRR "cambiará" el GPIOx_ODR pero, ¿cómo y cuáles son las diferencias?
Más información:
El BSRR tiene campos de bits que le permiten establecer y borrar bits en un puerto de forma atómica, sin una operación de lectura-modificación-escritura. En lugar de leer el valor ODR, ordenarlos con los bits para establecerlos y volver a escribirlos, simplemente realice una única escritura de 32 bits en el BSRR para establecer o solo los bits relevantes.
Esto a menudo significa que no tiene que deshabilitar las interrupciones o usar otras protecciones de concurrencia cuando se utiliza el BSRR, y resulta en un código más pequeño y más rápido para las operaciones de twiddling de bits.