Bueno, creo que su problema debe ser el cableado o el optoacoplador. Puedes realizar las siguientes pruebas:
- Probar el dispositivo (desconectado):
a) Use un multímetro en la opción de prueba de semiconductores (coloque la perilla en el símbolo del diodo) y mida con ella la tensión directa a través del LED (sonda roja en el pin 1 y sonda negra en el pin 2 del opto). DEBE mostrarse entre 1.0 y 1.6V (por lo general es 1.25, vea las hojas de datos de vishay). Si tiene algo cerca de 0 V, el LED del opto está cortocircuitado (quemado) y se debe al bajo valor de resistencia (uso una resistencia de 220 ohmios para este tipo de circuito).
b) Si el LED aún está vivo, pruebe el foto-transistor: con el botón del multímetro en la opción de prueba de semiconductores (coloque el botón en el símbolo del diodo) mida la tensión en el transistor de salida (la sonda roja en el pin 4, la sonda negra al pin 3) en dos veces: primero, el multímetro desconectado de cuatro pines NO DEBE mostrar ninguna medida (normalmente 'OL' = bucle abierto o '1' = medida demasiado alta). Segundo, mida como el primero, pero aplique 5V a través de la resistencia de 220 ohmios al pin 1 y conecte el pin 2 a tierra (los pines 3 y 4 no están conectados). El multímetro DEBE mostrar 0.1V a 0.4 (típicamente 0.25 según la hoja de datos de Vishay). Si esto es correcto, entonces paso 2.
- Probar el cableado: es muy simple. Si el paso 2 funciona, entonces el cableado de entrada está bien. Pruebe el cableado de salida con un cortocircuito entre los pines 3 y 4 con todo lo conectado (no se necesita un multímetro) y el servodrive DEBE reaccionar. Si no, hay un problema.
Espero que ayude