Hay una diferencia entre el tiempo de establecimiento y la constante de tiempo de respuesta.
La definición habitual de constante de tiempo de respuesta es el tiempo que tarda el error entre la lectura actual y la lectura final establecida, para disminuir a 1 / e, después de un cambio de paso en la entrada.
No hay una definición 'usual' de tiempo de establecimiento, ya que tiene que tener una especificación adicional sobre qué tan bien se ha resuelto, por lo tanto, al 1%, o al 0,1% de la escala completa, por ejemplo.
Donde no hay especificaciones para la calidad de asentamiento, la aproximación usual para el tiempo de asentamiento es 5 constantes de tiempo. Esto se debe a que (1 / e) ^ 5 es 0.7%, y si al especificador no le molestara definir una calidad, es probable que sea mejor que el 1%.
Si un sistema tiene una única constante de tiempo dominante, entonces su respuesta de frecuencia se parecerá a
La frecuencia de -3dB, también conocida desafortunadamente como la 'frecuencia de corte', se puede calcular como \ $ \ frac {1} {\ operatorname {timeConstant} 2 \ pi} \ $. En este caso, 1 / (0.02 * 6.3) es aproximadamente 8Hz (notará que estoy usando toda la precisión que merece este tipo de cálculo), donde la respuesta es -3dB o aproximadamente el 71%. De acuerdo con este gráfico, la respuesta a 4Hz es aproximadamente -1dB o 90%, la respuesta a 16Hz es aproximadamente -6dB o 50%. Por cada duplicación de frecuencia por encima de esto, la respuesta se reduce a la mitad.
El hecho de que el 25% a 4Hz no coincida exactamente con el 29% a 8Hz, podríamos inferir varias cosas ...
a) el sistema no tiene una única constante de tiempo dominante
b) El proveedor está siendo muy aproximado en las cifras.
c) el 25% es una buena cifra redonda, destinada a ser el peor de los casos, y siempre obtendrás mejores resultados.
Tenga en cuenta que las cifras coinciden en un factor de 2, y para la mayoría de los ingenieros que revisan un sistema barato que mide una cantidad física, ¡probablemente sea lo suficientemente bueno para la respuesta de frecuencia!
Este gráfico asume un tipo específico de sistema, un sistema dominado por una única constante de tiempo, y el desacuerdo entre las distintas especificaciones parece sugerir que no es así. Por lo tanto, no asuma que este gráfico describe exactamente lo que hará su sensor. Sin embargo, no todo está perdido. El gráfico de respuesta todavía se verá como el que se muestra arriba. En un sistema de orden superior, uno con varias constantes de tiempo similares, la respuesta de frecuencia se irá más rápido una vez por encima de la frecuencia 3dB.
Si asumimos que su pérdida de ganancia del 25% a 4Hz es "más correcta" que su cifra de constante de tiempo de 20 ms, podría tener una pérdida de ganancia del 10% a 2Hz. Por lo tanto, dependiendo de la precisión con la que lo necesite, puede que no sea bueno para usted por encima de los 2Hz o por encima de los 16Hz, por eso su especificación de precisión es "adecuada".