Para servos, PWM controla la rotación angular; por ejemplo, 1 ms de ancho significa 0 grados y 2 ms significa 180 grados (el ancho de PWM es proporcional a la rotación angular).
No estoy seguro de qué influencia del ancho de PWM en los motores sin escobillas. Por supuesto, cuando configuro el ancho de PWM en un valor más alto, el motor funciona más rápido, pero ¿el ancho de PWM es proporcional al empuje, las RPM, la potencia o quizás algo más?
Para los servomotores, el punto de ajuste de la posición angular está contenido en el ancho de los pulsos PWM, pero no existe una acción directa sobre el motor: un servomotor es en realidad un sistema de control completo, con sus propios sensores de posición angular y bucles de control. PWM es conveniente dado que muy a menudo no hay ningún controlador en realidad en el servomotor, pero si hubiera alguna otra comunicación digital podría hacer.
Para los motores sin escobillas, PWM no se usa como medio de comunicación, sino como una técnica para modular la tensión enviada al motor sin escobillas en base a un solo bus de CC. El voltaje aplicado es proporcional al ciclo de trabajo del PWM, o timeON / period. Puede asumir de forma segura que un CC sin escobillas se comporta como un motor de CC, aunque en su interior se trata de una máquina síncrona de CA con "escobillas electrónicas" (las fases se cambian según la posición del rotor, normalmente detectadas por sensores de efecto Hall). A menudo, se venden sin el controlador de conmutación, pero ambos son equivalentes a los motores cepillados de CC.
En los motores de CC con escobillas, la tensión aplicada al motor se aplica a través del devanado y su resistencia determina la cantidad de corriente que se extrae del suministro. La corriente es proporcional al par provisto por el motor. Luego, si ese par (llamado par de parada) está por encima del par aplicado por la carga (fricción o lo que sea), el rotor girará y, de acuerdo con la ley de inducción de Faraday, un voltaje llamado "fuerza electromotriz de retorno" contrarrestará voltaje aplicado Este valor de retroceso es proporcional a la velocidad del rotor, por lo tanto, llegará un punto en el que la tensión a través de la resistencia del devanado y, por lo tanto, la corriente, disminuirá a un punto en el que el par de carga y el par del motor se equilibrarán. Ese es el punto de operación del motor.
(nota:elmodeloequivalenteincluyeuninductor,ignoradoaquí)
Comosemencionóanteriormente,unmotorsinescobillassecomportadelamismamanera,porlotanto,elvoltajeaplicadoactúasobreelparylavelocidaddelmotoralmismotiempo,delasiguientemanera:
Si el par de carga es muy bajo en comparación con el par de parada (cuando rpm = 0), puede suponer que el voltaje es aproximadamente proporcional a la velocidad, ya que el punto de operación estará en la parte más baja de estas curvas de velocidad de par.
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