El transistor NPN está siempre encendido

Esto probablemente se reduce a uno de dos problemas:

1. Has movido algunos pines en el transistor. Si recuerdo bien, en un TIP41 el pin izquierdo es la base, el centro del colector y el derecho el emisor. Esto es cuando se ve con la parte negra del paquete hacia usted y los pines hacia abajo. Por supuesto, no tome mi palabra para esto. Compruebe la hoja de datos.

2. El pin GPIO1 no está cambiando realmente de estado. Esto es realmente fácil de comprobar. Poner un voltímetro entre GPIo1 y tierra. Debería ser cualquiera que sea el voltaje de la fuente de alimentación (generalmente, 3.3 o 5 V) es cuando se supone que el LED está encendido, y 0 V cuando se supone que está apagado.

   Si el voltaje del pin GPIO1 es correcto, es casi seguro que el transistor esté conectado al revés, o se haya quemado. Sin embargo, un TIP41 no es tan fácil de soplar, por lo que probablemente esté mal conectado.

   Si el voltaje del pin GPIO1 se atasca en la fuente de alimentación, entonces tiene un problema de software.

Una buena forma de verificar su circuito es desconectar el R2 de GPIO1. Luego, conecte manualmente el extremo izquierdo de R2 a la alimentación y la tierra. El LED debe estar encendido cuando está conectado a la alimentación, y no encendido cuando está conectado a tierra. Si ese no es el caso, entonces el problema está en el transistor o en cómo está conectado.