Estoy intentando configurar un STM32F303RE SPI2 slave que debe enviar de forma continua y repetida el contenido de un búfer de 2 bytes mediante DMA.
Más específicamente, si mi búfer es:
#define ALIGN(x) __attribute__((aligned(x)))
ALIGN(4) uint8_t TxBuffer[2] = { 'A', 'B' };
luego quiero que mi placa STM se comporte de la siguiente manera:
- si el maestro lo envía 2 bytes , siempre debe devolver 'AB'
- si el maestro lo envía 1 byte , siempre debe devolver 'A'
- si el maestro lo envía N > 2 bytes , siempre debería enviar 'AB' N / 2 veces + una 'A' al final si N es impar
Ya que soy un principiante con esto, decidí comenzar con una implementación simple y continuar con eso a lo largo del camino. Es por eso que estoy usando DMA sin interrupciones. Así es como se ve el código (relevante) actualmente:
/* TX & RX buffers for SPI. */
ALIGN(4) uint8_t TxBuffer[2];
ALIGN(4) uint8_t RxBuffer[2]; /* Dummy, not actually used. */
int main(void)
{
SPI_Config();
SysTickConfig();
RxBuffer[0] = (RxBuffer[1] = 0);
TxBuffer[0] = 'A';
TxBuffer[1] = 'B';
while (1)
{
/* Clear DMA1 global flags */
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL4);
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL5);
/* Disable the DMA channels */
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
/* Disable the SPI peripheral */
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
/* Disable the SPI Rx and Tx DMA requests */
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx | SPI_I2S_DMAReq_Tx, DISABLE);
DMA1_Channel4->CNDTR = (DMA1_Channel5->CNDTR = 2);
DMA1_Channel4->CPAR = (uint32_t) &SPI2->DR;
DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t) &SPI2->DR;
DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t) &RxBuffer[0];
DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t) &TxBuffer[0];
/* Enable the SPI Rx and Tx DMA requests */
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx | SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
/* Enable the SPI peripheral */
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
/* Wait the SPI DMA transfers complete */
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET) {}
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) == RESET) {}
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) {}
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET) {}
// Here RxBuffer data can be inspected
}
}
static void SPI_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable SCK, MOSI, MISO and NSS GPIO clocks */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB , ENABLE);
/* SPI pin mappings */
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_5); // SPI2_NSS
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_5); // SPI2_SCK
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_5); // SPI2_MISO
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_5); // SPI2_MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* SPI SCK pin configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* SPI MOSI pin configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* SPI MISO pin configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* SPI NSS pin configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Enable the SPI peripheral */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
/* SPI configuration -------------------------------------------------------*/
SPI_I2S_DeInit(SPI2);
SPI_StructInit(&SPI_InitStructure);
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_CalculateCRC(SPI2, DISABLE);
SPI_TIModeCmd(SPI2, DISABLE);
SPI_NSSPulseModeCmd(SPI2, DISABLE);
/*
* SPI_I2S_FLAG_RXNE flag should be set as soon as 1 byte (quarter buffer)
* is shifted into receiving FIFO.
*/
SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF);
/* Enable the DMA peripheral */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* DMA Configuration -------------------------------------------------------*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &SPI2->DR;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = 0;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
}
Esto funciona bien si el maestro siempre envía un número par de bytes por selección de chip (pin NSS). Si el maestro solo envía un byte @ algún punto (dentro de un solo chip-select), las cosas comienzan a complicarse.
Aquí hay un escenario concreto:
- Se inicia el tablero STM32
- El maestro envía 2 bytes en una sola selección de chip y lee los 2 bytes que recibió del extremo del esclavo. Como se esperaba, estos son 'AB' .
- El Maestro envía 1 byte en una sola selección de chip y lee el byte que recibió del esclavo. Como es de esperar, esto es 'A' .
- El maestro envía 2 bytes en una sola selección de chip y lee los 2 bytes que recibió del extremo del esclavo. Esta vez esos 2 bytes son 'BA' . De acuerdo con las condiciones indicadas anteriormente (1-3), quiero que sean 'AB' en su lugar.
¿Qué debo hacer para lograr esto? Noté que " while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET) " nunca termina cuando el maestro envía solo un byte, así que supongo que detrás de escena el DMA simplemente siempre espera 2 bytes por transferencia (es decir, antes de configurar TC ), independientemente del estado de NSS (chip-select).
De alguna manera, quiero forzar la finalización de DMA cuando NSS vuelve a ser alto (es decir, cuando el esclavo SPI ya no está seleccionado como chip).