Giroscopio: pensé que valía la pena trabajar en los datos del giroscopio para ver si puede encontrar su ubicación conocida en el automóvil + automóvil rendimiento geométrico conocido al girar + lo que dicen los acelerómetros para interpretar el resultado del giroscopio de manera más apropiada . Un giro "perfecto" debería darle mejores resultados que los acelerómetros "perfectos". Reality y Murphy lo harán menos, pero sigue siendo una pena abandonar los giroscopios.
Magnetómetros - también conocido como brújula: tendrá problemas si instala una brújula donde se ve afectada por grandes elementos de material ferromagnético.
Bajo el tablero de mandos de un automóvil, sin duda, se califica como una ubicación realmente mala.
Puede realizar una prueba de muy bajo costo tomando cualquier brújula y manteniéndola en varias posiciones debajo del tablero (aún a la vista) y viendo cómo cambia, luego gire el automóvil 90 grados y repita.
Cuando importa, las "personas reales" ejecutan el "balanceo de la brújula" para producir un gráfico de desviación o para realizar ajustes mediante el uso de imanes pequeños o piezas de metal ferromagnético (generalmente). (p. ej., el latón es muy ligeramente diamagnético (~="anti ferromagnético") y también afectará el campo, pero mucho menos y en sentido opuesto.
Si crea una tabla de desviación, entonces podría ajustarse en el software.
Página de desviación de la brújula útil .
Dicen:
En la mayoría de los casos, estas dificultades se pueden superar "ajustando" la brújula. Este es el proceso de colocar pequeños imanes alrededor del sitio de la brújula o de alterar las posiciones de los imanes de ajuste dentro del cuerpo de la brújula. Tradicionalmente, siempre se ha considerado una tarea para los ajustadores de brújula especializados y más allá de los medios del propietario promedio de una embarcación.
Esto ya no es cierto. Con C-Swing, la preparación de una tabla de desviación ahora es simplemente una cuestión de seleccionar un objeto de orilla adecuado, ingresar su rumbo verdadero desde la tabla, luego ingresar su rumbo de brújula cuando el barco navega en un rango de encabezados. Con el paquete matemático incorporado, los encabezados no necesitan estar exactamente en los puntos de la brújula y, si están espaciados adecuadamente, tan solo 5 son suficientes para preparar una tabla completa que muestre las desviaciones a intervalos de 10 . Además, C-Swing también calcula un conjunto de coeficientes magnéticos y brinda orientación sobre la colocación de imanes correctores y la realización de ajustes.
Eso suena difícil, y no es del todo trivial, pero un poco de reflexión sobre lo que está tratando de corregir y cómo ayudan los imanes externos demostrará que es un proceso bastante sencillo. Y, es probable que la prueba y el error basados en la inteligencia le permitan hacer un trabajo correcto.
Aquí hay personas que lo hacen para ganarse la vida
De acuerdo con la página anterior, aquí hay personas que no lo hicieron correctamente: puesta a tierra de USS Port Royal en 2009. Sin embargo , de acuerdo con informe de Wikipdia no fue un error de la brújula, sino un error del sistema de navegación de alta tecnología seguido de muchos errores humanos que llevaron a la conexión a tierra. Dejaré la imagen, ya que esto indica lo que puede suceder si su sistema de navegación está defectuoso. ¡Mantente alejado de los arrecifes de coral con tu auto! :-). (Reef les costó $ 15M para reparar. Envíe entre $ 25M y $ 40M)
Página útil aquí
Wikipedia - histórico - interesante
Dicen:
- Diagrama de una bitácora del siglo XIX que alberga una brújula. Tiene dos esferas de hierro suave (Q) para corregir la magnetización inducida.
