La respuesta es ... depende.
Si existe algún peligro, el conector puede vibrar suelto o corroerse y perder el contacto, definitivamente use una conexión soldada.
Dado que el producto está sellado, luego, frente a él, el soldado parece ser la opción más barata.
Sin embargo, debe tener en cuenta los costos de ensamblaje / mano de obra. Si su arnés de cableado se fabrica en masa, probablemente será más barato incluir conectores prensados en el arnés en lugar de que alguien solde y suelte los cables a la placa.
En un producto bien diseñado, el cableado interno se construye solo en una plantilla como arnés y simplemente se deja caer en la caja y se fija con abrazaderas o clips y se conecta rápidamente a donde debe ir.
El método que finalmente es más barato en su aplicación, está, por supuesto, en su timonera, y no se puede responder aquí.