Las respuestas se centran en su pregunta sobre la configuración correcta del LM317. Sin embargo, prefiero ir por su intención.
El hecho de que la placa de identificación del motor paso a paso diga que se ejecuta a "2.4V @ 2A" no significa que sea exactamente necesario. Realmente significa que a una tensión de alimentación de 2.4 V, dibujará 2A.
Puede hacer funcionar el motor a un voltaje más alto (IME es raro que funcione con el voltaje de la placa de identificación) y esto proporcionará un mejor rendimiento a alta velocidad, sin embargo, debe limitar la corriente para evitar el sobrecalentamiento del motor. Entonces, si ejecuta su motor "2.4V" a 12 voltios, debe usarse una resistencia de potencia en línea con la bobina del motor, o debe usarse un controlador de límite de corriente en lugar de su L293. El uso de una resistencia a menudo se denomina método "L / R".
Digamos que queríamos mantener su motor funcionando a 4.8 vatios (2.4 * 2) de una fuente de alimentación de 12V. Querríamos reducir la corriente a 0.4A. Eso significaría una resistencia de 48 ohmios (50ohm es un valor estándar cercano) con una clasificación de 2W. El motor probablemente funcionará mucho más suave.
Vale la pena investigar los circuitos integrados de unidades más modernos que el L293 que incorporan una unidad de corte de limitación de corriente. Pero como comienzo, el método L / R está bien.