Circuito para un motor de CC con 2 microinterruptores en la dirección de inversión

Necesitará un elemento de memoria como un relé para mantener la dirección actual del motor.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Aquí se utilizan un relé DPDT y dos microinterruptores. El motor M1 conduce a la "izquierda" cuando el terminal superior es positivo y a la derecha cuando el terminal superior es negativo.

Supongamos que el relé se desactiva. El terminal superior es positivo, SW2 y SW3 están en las posiciones mostradas. Cuando el motor alcanza el límite izquierdo, SW2 se activa, energizando el relé. El motor retrocede inmediatamente, pero el contacto superior se ha detenido, manteniendo el relé energizado a través de D2. El motor funciona hasta que se activa SW3, lo que interrumpe la corriente al relé (D3 atrapa el voltaje de retorno). El relé se desconecta, se libera el contacto de retención y permanece abandonado, y estamos de vuelta donde empezamos.

Interrumpa V1 para apagar todo (y siempre se dirigirá hacia la izquierda cuando se aplique alimentación). Interrumpir solo la corriente a M1 y la memoria de la dirección anterior se mantendrá mientras V1 se aplique (lo que significa que la extracción continua si el relé está energizado).

Una solución de estado sólido podría usar un solo paquete de compuerta CMOS (por ejemplo, 1/2 a CD4011B) y un puente MOSFET H para impulsar el motor:

^{simular este circuito}

Configuración para que cada lado pueda invertir la dirección. Los interruptores DPDT en cada lado.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Lo que usted quiere es un interruptor DPDT, porque si los dos microinterruptores no actúan a la perfección, tendrá un cortocircuito y un incendio. El diseño del DPDT es como el que tiene allí. Imagina que pegaste los dos interruptores juntos uno al lado del otro. El DPDT se hace así.

Este es un circuito de inversión mínima. No se inicia solo, hay que presionar un interruptor de límite. No tiene interbloqueos ni un botón de parada, pero se le puede agregar todo. Los interbloqueos son especialmente importantes, porque si ambos relés están activados, sería un cortocircuito. El circuito utiliza 2 relés, 2 interruptores de límite y un motor de CC. Como se ilustra, los relés tienen que ser CC, la misma tensión de bobina que el motor, pero La parte inferior se puede separar y alimentar desde un voltaje diferente.

Esto se puede resolver usando el ingenioso circuito de Sphero o, como dijiste, usando Arduino. En caso de que tu movimiento no tenga muchos parámetros como la regulación de la velocidad, la calibración ocasional o cualquier otro, Arduino podría ser una exageración.

Se puede llegar a una zona intermedia mediante un multivibrador biestable utilizando el temporizador IC viz 555. En este puede tener ciertos ajustes de parámetros como la sensibilidad de los interruptores de entrada o el rebote. Pero, de nuevo, todo depende del costo objetivo del hardware del proyecto específico.

En el proyecto similar, voy a usar un circuito de relé DPDT básico.

use un interruptor dpdt con "centro apagado", hay seis terminales 1-6    1 y 2 se conectan a la alimentación, también ejecute un puente de 1 a 6 y otro de 2 a 5 formando una "X". 3 y 4 es la conexión al motor, por lo tanto, ejecute un cable de esos dos al motor ... necesita el interruptor de tipo centro-apagado para evitar un cortocircuito y quemar un fusible. Un relé dpdt no tiene centro apagado, por lo que una posición explotará Un fusible y el otro funcionarán. El motor no usa un relé a menos que diseñe un circuito especial con una demora o algo para evitar cortocircuitos. Haz un boceto y puedes ver lo sencillo que es. Mc master-carr tiene ese interruptor.