Historia corta corta
Es un "codificador óptico lineal / rotatorio" o "codificador incremental", como este, que cuesta alrededor de \ $ 6:
Lo usas con "tiras de codificador óptico" o "codestrips", como esta, que cuesta alrededor de \ $. 30:
Utiliza un solo LED con 2 fotodetectores. Estos están expuestos como pines etiquetados como Canal A y Canal B. Los pines emitirán 0 o Vcc V, que son 5 V en mi caso. Como hay 4 estados distintos para A y B, obtienes 4 veces la resolución de tu código. Ya que puede manejar hasta 150 líneas por pulgada en una transferencia de código, obtiene una resolución de 1 600º de pulgada. Al monitorear los canales A y B, puede determinar en qué dirección se está moviendo al comparar su estado actual con su último estado. Por ejemplo, si A y B son altos y luego A baja, has subido 1 600º de pulgada.
Es un sistema excelente, preciso y asequible para determinar la posición lineal precisa.
Publicación original
Laflecharojaapuntaalemisor/detectordeinfrarrojos.Laflechaazulapuntaadondeloconseguí.Laplacadecircuitoimpresodebajodelaflechaazulsedeslizaríadeunladoaotrodebajodeesabandagris,queesunplásticotransparenteconmuchaslíneasnegrasmuydelgadas.Probablementefueasícomolaimpresoradeinyeccióndetintahizounseguimientodelaposicióndelcabezaldeimpresión.
Lospinesdeldiodode2ireranfácilesdedescifrar.Esoestásiendoalimentadoporelgruesocableblancoenelextremoizquierdo.Sinembargo,nopuedoentenderlos4pinesadicionalesenlapartedeldetector.Aviso,esoesuntotalde6pines.Saquélacubiertadelapiezaparaverlamásdecerca,yesospinesseparecenaesto,coneldelgadocableblancounidoalpasadorenelextremoderecho:
La cubierta negra en el e / d tiene minúsculas letras blancas:
9981 C526
y minúsculas letras negras
Agilent 18
Intenté buscar en Google las hojas de datos, pero no logré encontrar nada. Intenté llamar a Agilent, pero me perdí en el árbol del teléfono y me colgaron en algún momento, jaja.
¿Alguien tiene una hoja de datos para este o un componente similar, o tiene alguna idea de cómo funciona este detector de 4 pines, o sabe dónde buscar una hoja de datos o a quién llamar, o saber un componente que podría sustituir, o algo realmente? ?
Todo esto es parte de una cosa más grande en la que estoy tratando de entender, que es el movimiento preciso de 1 dimensión, y luego el movimiento preciso de 2 dimensiones.
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Para ser claros, hay 6 pines en total. 2 para el diodo, y 4 para el detector. No entiendo para qué sirven los 4 pines del detector.
Editar 2
Encontré una publicación de blog muy prometedora sobre este tipo de problema. enlace
Aquí hay un codificador óptico lineal de 6 pines con hoja de datos que encontré en esta publicación del blog.
