Opción de resistencia de derivación para detección de corriente de puente H

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Estoy tratando de construir H-bridge usando el controlador de puerta DRV8701 . Esta parte espera que conecte la resistencia de derivación del lado bajo para medir la corriente que pasa a través del motor para limitar su ciclo de trabajo si el motor se detiene. En el ejemplo proporcionado en la hoja de datos, utilizan una resistencia en derivación de 50 mOhm con un nivel de corte actual esperado de 3A. Quiero establecer el nivel de corte a 10A, por lo que parece que 50mOhm resistor es demasiado grande, entonces tengo que disipar 10 * 10 * 0.05 = 5W continuamente a través de esa resistencia en el peor de los casos.

Voy a usar 1mOhm resistor en su lugar. Pero luego, el sensor DRV8701 verá solo de 0 a 10A * 0.001 = 0.01 V de rango de voltaje, por lo tanto, ¿es lo suficientemente confiable para detectar la corriente usando una resistencia tan pequeña?

    
pregunta DikobrAz

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Aquí está el bit relevante de la hoja de datos:

Lanotaapiedepágina2es"Operacional a VREF = 0 a 0.3 V, pero la precisión está degradada". Esto implica que debe evitar cualquier cosa que necesite un umbral de comparación (el valor VREF) por debajo de 0.3V. Dado que el amplificador tiene una ganancia de 20, esto se resuelve a un voltaje de derivación de 0.015 voltios, que está por encima del voltaje esperado de su derivación.

La cifra realmente significativa, sin embargo, es el voltaje de compensación SO, que promedia 50 mV pero puede ser tan alto como 250mV, y es probablemente la razón por la que no sugieren voltajes de referencia realmente bajos; con una tensión de referencia de 300 mV, la tensión de compensación del amplificador podría representar hasta 5/6 partes de la corriente límite, lo que significa que su corte nominal de 3A podría ser de 0.5A, o 5.5!

Yo sugeriría escalar su resistencia de derivación para que proporcione el mismo voltaje de salida que su ejemplo; para un límite de 10A, eso significa que querría una resistencia de 15 miliohmios. Esto dará como resultado una disipación de calor de 1.5 vatios; necesitará un resistor relativamente grueso, pero los resistores de 2-3 vatios están disponibles de forma fácil y económica en paquetes SMD.

    
respondido por el Nick Johnson

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