Estoy tratando de diseñar un circuito de detección de corriente que pueda alcanzar una precisión de 0.01A en 50A DC. Es un motor de corriente continua sin escobillas accionado por batería (batería - > sensor de corriente - > controlador - > motor). Necesito la precisión porque estoy tratando de determinar la eficiencia y, por lo tanto, la lectura actual es bastante importante. La mayoría de las veces, el sistema solo dibuja 5-10A. Solo necesito medir la corriente en una dirección a una frecuencia de muestreo de 50Hz. No me importa usar una derivación actual, sin embargo, preferiría no perder el poder.
Tengo un ADC de 16 bits con el que estoy intentando conectar el sensor. He considerado sensores como el ACS759. He examinado hojas de datos, notas de aplicación, casi todo lo que puedo encontrar sobre el tema, pero no puedo encontrar ningún circuito que logre este tipo de precisión. Cualquier ayuda sería apreciada, si alguien sabe de un circuito o un sensor. ¡Gracias!