Para un principiante, sugeriría Arduino: una empresa en China acaba de crear un dispositivo compatible con X-bee que es atractivo y económico y tiene un chip ATMega (compatible con IDE de Arduino ) y Bluetooth en un solo PCB llamado Bluetooth Bee con Arduino . Y aquí hay un esquema.
Descripción GuardaeseArduinoextraquetienesparaotroproyecto, estedispositivodedosporunotieneelArduinoincorporado.Abejabluetoothcon ArduinoesunaversiónmejoradadelBluetoothBee.Añadimosun abordodeATMEGA168paraqueseaunArduinocontodaslasfuncionesmientras manteniendolamismahuellayelmismoconjuntodeinstruccionesqueelBluetooth Abeja.Además,todavíatepermiteapilarloenXBeeCarrier,XBee® ShieldyUartSBeeparaexpansiónoreprogramación
Tambiénpuedecomprarla placa de desarrollo original de Arduino que le permite acceder a más pines de entrada y salida.
El Arduino BT es una placa de microcontrolador originalmente basada en el
ATmega168, pero ahora se suministra con el 328. y el
Bluegiga WT11 módulo de bluetooth. Eso
soporta comunicación serial inalámbrica a través de bluetooth (pero no es
compatible con auriculares Bluetooth u otros dispositivos de audio). Tiene 14
pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM y
uno puede usarse para reiniciar el módulo WT11), 6 entradas analógicas, una de 16 MHz
oscilador de cristal, terminales de tornillo para alimentación, un cabezal ICSP y un
botón de reinicio.
Se vincula con el dispositivo y obtendrá un puerto de comunicaciones transparente donde puede enviar y recibir mensajes de texto sin formato. Gracias a esto, es fácil desarrollar código para ambos dispositivos porque ya tienen bibliotecas para ayudarlo (excepto iPhone y WP7, por lo que deja Android y WP8 (posiblemente iPhone5))
Aún necesitarás otros circuitos para controlar tus dispositivos, por lo que deberías hacer una investigación más detallada de lo que necesitarás. El Arduino (o MCU similares) simplemente no puede cambiar o conducir equipos pesados.