Aunque el esquema anterior es bueno, creo que es demasiado complicado.
También hay un transformador y solo los uso cuando tengo que ;-)
Estaría mirando algo como esto:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Pero esta configuración simple solo funcionaría si la corriente dentro y fuera del suelo a la derecha fuera de unos pocos mA. Si necesita poder suministrar más corriente a través del suelo, será necesario agregar uno o más transistores que terminen en algo como:
Por cierto, en caso de que tenga un IC amplificador de potencia de audio antiguo (TDA 2003, etc.)
entonces podrías usar eso en lugar de la etapa opamps + push-pull. Como beneficio adicional, obtendrá protección contra cortocircuitos y temperatura :-)