Estaba buscando una manera de hacer que la corriente fluya de otra manera a través de un motor de CC mientras solo utilizaba 1 relé. Sin embargo, después de muchos bocetos, llegué a la conclusión de que no podía hacer esto sin acortar el circuito.
¿Esto simplemente no es posible? Si es así solo usaré 2 y es muy fácil.
¿Por qué estoy intentando esto? Mantener el circuito simple usando muy pocas partes. 
El relé que estoy usando
Gracias de antemano,
Anton
Así es como se logra la inversión del motor utilizando un relé DPDT o dos relés SPDT: -
Si utiliza esta técnica, coloque un amortiguador de condensadores en el motor o use diodos de retroceso para eliminar el arco eléctrico al cambiar.
Si reorganiza los contactos, verá que se trata de un puente H electromecánico: -
Esta es una mejor manera de conectar 2 relés SPDT para invertir un motor. Si ambos relés se introducen o se caen, el motor está inactivo (frenado, en realidad), de lo contrario, el motor está funcionando en una u otra dirección, dependiendo de qué relé esté energizado y cuál no.
Ningún problema de software o bloqueo puede provocar un cortocircuito en la fuente de alimentación. Si no le gusta el frenado (en lugar de girar libremente) puede usar un relé DPDT real o agregar otro relé para obtener los 4 modos (apagado / CW / CCW / apagado + frenado)
El resto de las cosas en la respuesta de Andy son cosas buenas, síguelas sobre los amortiguadores, etc. +1.
