El video compuesto es muy tolerante y definitivamente puedes usar relés para realizar básicamente la misma función que desconectar la cámara 1 y conectar la cámara 2, y viceversa.
Sin embargo, en su diagrama, muestra que utiliza dos relés y un divisor en "Y", lo que podría llevar a la posibilidad de que ambas señales de video estén activas al mismo tiempo, dando como resultado una señal de video codificada.
En su lugar, considere usar ambos lanzamientos del mismo relé para que sus entradas de cada cámara estén conectadas a los lanzamientos, y la salida esté conectada al polo. De esta manera, solo una cámara se conectará a la salida a la PC a la vez. El lado negativo es que tendrá que mantener el relé energizado continuamente para una señal (consumo de energía) y apagado para la otra. (Un relé de enclavamiento podría evitar este problema).
Al mirar el tablero de relés de Arduino, los relés parecen ser SPDT (doble tiro de un solo polo), por lo que necesitarás conectar los blindajes (tierra) juntos. El siguiente diagrama muestra esto:
Editar:
Quité el diagrama que muestra un relé de DPDT porque hice el tonto; ambos pines de video compuesto de la Cámara 1 iban al mismo lanzamiento en el relé. Doh! Revisé el texto para que sea aplicable a los relés que tiene.