¿Cómo puedo crear una estación de carga Ni-MH segura?

No tiene que diseñar un cargador de batería desde cero, hay IC de propósito especial que manejan el algoritmo de carga para usted, como delta-V, tiempo de espera, etc., como se menciona en otras respuestas. Aquí hay algunos lugares para comenzar. Los enlaces apuntan a NiMH ya que lo mencionas, pero estos proveedores también fabrican circuitos integrados para baterías de iones de litio: Linear Technology , Maxim , Texas Instruments .

Si desea comprar una placa de circuito con cargador que funcione, es posible que desee cambiar de NiMH a ion litio o polímero de litio para obtener más opciones. Tal como está disponible en Adafruit .

Usted querría poner la batería y la placa del cargador juntas en el robot para que las clavijas de alimentación de la base de acoplamiento sean una simple entrada de voltaje de CC (salida no modificada del adaptador de pared) en lugar de un cargador de batería.

1. Agregue el conector para el termoresistor al cargador del muelle.

2. Haga que el termoresistor entre en contacto con las baterías cuando los gobot vayan al muelle.

3. Instale el circuito del cargador en el robot, no en el muelle (por Dave Tweed).

4. Use el cargador delta-V (por Ignacio Vazquez-Abrams).

5. Use un cargador temporizado (requiere batería completamente descargada).

6. Use un cargador lento (0.1C 10 horas).

Por lo que he leído, mides el voltaje de la batería para medir la carga, no la temperatura. Temp es una copia de seguridad para evitar el sobrecalentamiento y la ruptura de células defectuosas.

Para medir el voltaje durante la carga, debes construir un circuito de carga por pulsos. Alimenta a la batería pulsos de corriente de CC cortos y bastante altos, luego mide el voltaje de la batería entre pulsos. Cuando la batería alcanza el voltaje objetivo, se detiene.

Lograr el algoritmo correcto es complicado. Creo que los cargadores inteligentes disminuyen la tasa de carga a medida que la batería se llena. Deberías leer sobre cargadores de baterías inteligentes.

También tenga en cuenta que para hacer esto correctamente, realmente debería medir y cargar cada celda por separado. De esa manera, si hay diferencias en la capacidad o el nivel de carga entre las celdas, entonces no subestima algunas celdas (malas) ni sobrecargue otras (desastrosas, pueden arruinar las celdas).

¿Por qué no comprar un cargador inteligente de bajo costo, diseccionarlo y mover sus componentes electrónicos dentro de su robot?