Una pregunta sobre la frecuencia PWM de un motor de CC

31 kHz debería funcionar bien. No está claro por qué la hoja de datos del motor menciona una frecuencia PWM específica, pero debe ser una frecuencia mínima . Las frecuencias más altas (a menos que obtenga mucho más alto) no deberían importar al motor.

Hay al menos dos razones por las que pueden especificar una frecuencia PWM mínima:

1. Silbido audible. Los devanados individuales de las bobinas experimentan fuerzas magnéticas. Esto causará algunas vibraciones, que pueden ser audibles y bastante molestas. A menudo se usa 25 kHz porque está justo por encima del rango de audición de la mayoría de las personas. El fabricante puede saber que sus devanados emitirán un silbido audible significativo, por lo que le pedimos que utilice una frecuencia que no pueda oír.

2. Suavidad de corriente. La corriente en los devanados aumenta y disminuye proporcionalmente al tiempo de tensión aplicado. Cuanto más corto sea el tiempo, más pequeñas serán las variaciones sobre la corriente promedio. La corriente ideal es plana, y la corriente real es aproximadamente un diente de sierra.

   Desea que las variaciones sean pequeñas en comparación con el promedio. Sólo la corriente media acciona el motor. El componente de CA de alta frecuencia no empuja el motor hacia adelante, pero sigue contribuyendo a la calefacción I ² R. El fabricante conoce la inductancia de los devanados y puede haber decidido que se necesitan 25 kHz para minimizar la corriente desperdiciada para cumplir con otras especificaciones.

Tenga en cuenta que estas dos razones establecen una frecuencia PWM mínima, pero permiten que sea más alta. La razón principal para no ir demasiado alto es que las transiciones de conmutación en su circuito toman un tiempo finito y, a mayor frecuencia, esta vez es una fracción mayor de un ciclo completo. Eso significa que su circuito será menos eficiente a medida que aumenta la frecuencia. Sin embargo, eso está bajo su control. Debería poder construir un controlador de potencia que conmute a 31 kHz sin pérdidas de conmutación significativas.