¿Manera estándar para invertir un motor?

Siempre que he hecho el control del motor ha sido con un H-Bridge. Pero la solución ideal depende de varios factores:

¿Cuál es el voltaje / corriente requerido? Para < 24 voltios y < 5 amperios, un puente en H es normalmente la solución preferida. La razón de esto es que los MOSFET que pueden manejar esos voltajes / corrientes son fáciles de obtener, fáciles de diseñar y bastante económicos.

¿Se requiere control de velocidad, rotura dinámica o rotura regenerativa? Si es así, un H-Bridge suele ser el mejor.

Pero en el caso de que no haya control de velocidad, y la frecuencia de las "inversiones de dirección" sea baja, y / o la tensión / corriente sea muy alta, entonces un relé podría ser una buena opción.

El principal punto de venta del relé es su simplicidad y facilidad de uso. Un H-Bridge siempre tendrá un mejor desempeño, pero es más difícil de diseñar, a veces puede ser más costoso y agrega complejidad que no siempre es necesaria.

¿Qué hay de lo mejor de ambos? Use un relé para cambiar la dirección del motor y un dispositivo de potencia para controlar la velocidad del motor (así es como funcionaban los primeros controladores de velocidad: era mucho más barato tener una sola etapa de potencia, y un relé podría cambiar fácilmente - solo necesita asegurarse de que el motor funcione lentamente al cambiar para evitar la formación de arco en el relé)

Entonces, 1 pin controlaría el motor y 1 salida PWM ejecutará una etapa de potencia para controlar la velocidad.

(Una etapa de potencia podría ser tan simple como una resistencia, un transistor y un diodo de protección inversa)

Si está cambiando mucha corriente, un relé es más barato (especialmente en los viejos tiempos en que los transistores de alta potencia cuestan mucho más), un puente H tiene la ventaja del control de velocidad PWM y la reversión instantánea.

Para corrientes pequeñas, (< 2A) un puente H de un solo chip es económico y más compacto. Para motores de alta corriente de servicio pesado, lo contrario es cierto, un relé será más barato y más pequeño que un puente H de alta potencia.

Si no necesita un control de velocidad electrónico y no cambia la dirección de millones de veces por hora, un relé es una solución excelente y es más fácil de depurar una descarga.

También puede obtener control de velocidad con un puente en H. Son populares por eso.