¿Cómo reducir el ruido eléctrico del motor?

En primer lugar, observe cómo he modificado los cables de alimentación y tierra a continuación (en rojo): -

Esimportanteponerapuntolosbloquesdecircuitosdiferentesensusrespectivasbateríasparaminimizarlasemisionesdecorrientedebucle.Elimportanteesellocalde12ValchipL293D.Hablandodeeso,asegúresedeusarlaversiónconuna"D" en el extremo porque tiene diodos internos de retorno y, sin estos, producirá picos de voltaje que podrían interferir con las bobinas de tesla (que fue una broma en el último bit). / p>

A continuación, se encuentran los condensadores de desacoplamiento a través de cada motor: si está utilizando el control PWM, debe tener un poco de cuidado con los valores altos, ya que estos aspirarán energía de la modulación de ancho de pulso. Pruebe 10nF en cada motor y, si es necesario, pruebe un inductor de 10uH en serie con cada motor con una tapa más grande (como 100nF) todavía directamente a través del motor.

El problema también se puede resolver al hacer que todo el sistema de 0 V sea un plano terrestre local. Es posible que aún existan corrientes que fluyen en su configuración actual que hace que el HT12D produzca un error y pierda el control.

Asegúrese de tener todos los componentes electrónicos principales desacoplados con tapas también. Tal vez 10uF y 10nF a través de HT12 y L293D y el receptor. El HT12 y el receptor deben estar juntos y tener como mínimo un plano terrestre local compartido.

Mida con el osciloscopio el VCC del módulo y el VDD del HT12D, y verifique si hay algún ruido eléctrico. Si es así, es posible que deba agregar condensadores de desacoplamiento (por ejemplo, 0.1uF) a los 5 V cerca de estos dispositivos.

Mientras sigue midiendo, pruebe varios capacitores de bajo valor colocados en los terminales del motor. Comience con unos pocos picofarad y doble cada vez.

La respuesta de @JamesCameron es buena, pero separaría la ruta de alimentación a las partes de RF y las partes del motor tanto como sea posible con el filtrado LC:

• debe haber un punto claro, donde la alimentación se va al receptor de RF y al controlador del motor
• a partir de ese punto, agregue choques (en realidad incluso las perlas de ferrita podrían ayudar) en la serie de ambos circuitos, reduciendo la alta frecuencia. sobornos de las líneas eléctricas.
• después del estrangulador, agregue condensadores electrolíticos de suavizado en paralelo con los circuitos (lo más probable es que 220uF lo hagan, o incluso que sean excesivos).
• también, inmediatamente a la alimentación, y los pines "no RF" del dispositivo sensible agregan capacitores muy pequeños (~ 0.1pF) para reducir el ruido de RF que se capta a través de esos pines.

También protegería todo el tablero del controlador del motor en una pequeña caja de metal, y lo coloco lo más lejos posible del receptor.

Debería buscar reemplazar el módulo RF. Digo esto porque ASK es particularmente vulnerable al ruido porque el ruido es muy aditivo y puede degradar rápidamente los esquemas de modulación de amplitud. Es la razón por la que las radios AM pueden escuchar rayos y otras cosas que están sucediendo. El uso de FSK o similar ayudará a aumentar su inmunidad al ruido. Digo esto porque reducir el ruido del motor se reduce a aislarlo.

Eche un vistazo a XBee o módulos similares sencillos de usar. Si utilizan FSK o DSSS, se ahorrará muchos dolores de cabeza.