Por supuesto que puedes usar cualquier procesador para lo que quieras. Lo que Microchip le está diciendo con clasificaciones como control de motor, fuente de alimentación, procesamiento de señales, etc., es a lo que apuntaron el conjunto periférico. Por ejemplo, al controlar un motor, un módulo PWM de 4 vías para conducir cada esquina del puente H por separado con control de tiempo muerto, y tal vez las opciones alineadas con el centro podrían ser útiles. Sin embargo, eso no ayudará mucho en un proyecto de ecualizador gráfico de audio.
Personalmente, ignoro todas estas clasificaciones. En su lugar, utilizo la herramienta de selección interactiva para encontrar el PIC más adecuado para un trabajo en particular. Eso le permite ingresar sus requisitos y reduce la lista de PIC para usted. Si está realizando un proyecto de control de motores, probablemente terminará con un PIC de "control de motores", pero no necesariamente, especialmente si el proyecto tiene otros requisitos.
Nuevamente, ignora el parloteo de marketing y selecciona un PIC en función de lo que pueda hacer por tu proyecto.