Los puntos resaltados en esta imagen (producidos por @AnindoGhosh):
Sedenominan marcadores fiduciales .
Un marcador fiducial o fiducial es un objeto ubicado en el campo de visión de un sistema de imágenes que aparece en la imagen producida, para usar como un punto de referencia o una medida. Puede ser algo colocado en o sobre el sujeto de la imagen, o una marca o un conjunto de marcas en la retícula de un instrumento óptico.
Básicamente, la mayoría de los aparatos electrónicos modernos se ensamblan mediante un sistema robótico. Para colocar los componentes electrónicos exactamente en el lugar correcto en una placa de circuito, el robot necesita saber exactamente dónde se encuentra la placa de circuito con referencia a su brazo robótico.
Estos marcadores están diseñados para que sean fáciles de medir utilizando un sistema de visión por computadora . Básicamente, el robot pick-and-place tiene una cámara en su brazo, y toma una foto de cada fiducial, realiza un centroide
La razón por la cual la máscara de soldadura (la cubierta azul sobre la mayor parte de la PCB) impide que cubra el fiducial es que los componentes deben estar correctamente alineados con la capa de cobre (se compone de las almohadillas reales), no con la máscara de soldadura. En general, hay una falta de coincidencia entre la máscara de soldadura, el cobre y la serigrafía (la impresión en blanco) llamada "error de registro".
Artículo sobre fiduciales de LadyAda .
