Tengo un problema con el motor de CC y Bluetooth. Estoy usando el PIC PIC18F, el transistor TIP 31 NPN como controlador de motor y 4 pilas AA recargables. Cada batería es de unos 1500mAh. El tablero tiene 2 modos, 1.Simple Run y 2.Bluetooh
Tengo 3 motores y todos están en buenas condiciones:
- Motor A: 2.1 mAh
- Motor B: 20 mAh
- Motor C: 70 mAh
En el modo "Ejecución simple", los 3 motores funcionan sin problemas. Pero cuando estaba en modo "Bluetooth" con PWM, el Motor B tenía dificultades para correr y el Motor C tenía un pequeño problema. El motor A está perfectamente bien. Tengo una aplicación de Android para controlar el motor mediante bluetooh.
Parece que el problema actual. Pero ya uso una batería de 1500 mAh. De alguna manera, el Motor C funciona mejor que el Motor B.
¿Cuál puede ser el problema?
Parece que el motor elimina la corriente del módulo Bluetooth y el microprocesador. Esto provoca que la señal se envíe desde la aplicación de Android break.
¿O podría ser que la corriente del motor retroceda / retroceda al tablero?
¿Debería el Motor Driver IC en lugar de utilizar TIP 31?
