En primer lugar, debe observar qué está haciendo el voltaje con un osciloscopio, en ambos lados de los reguladores, bajo carga. La medición de CC de 19.5 V no es precisa porque no es CC pura. Su multímetro probablemente realiza mediciones RMS asumiendo formas de onda sinusoidales, lo cual es discutible porque es una característica de su modo de medición de CA.
El voltaje de su fuente de alimentación no regulada provoca una caída excesiva. Encuentra uno que apague alrededor de 15V. Puedes ir tan bajo como 14.5. Consulte esta pregunta: ¿7812 voltaje de entrada mínimo?
Minimizar el abandono eliminará a Watts de la producción de calor.
Es posible que la verruga de la pared no tenga suficiente condensador del depósito en el interior. O tal vez ninguno: solo un transformador y un puente.
El capacitor de 0.33 uF en el lado de entrada de sus reguladores es casi seguro que no es suficiente para reducir suficientemente la ondulación. La ondulación debe reducirse al menos hasta el punto de que el voltaje en el lado de entrada nunca caiga por debajo de ese mínimo de 14.5 V necesario para que el regulador mantenga la regulación.
El valor del condensador de 0,33 uF de la hoja de datos no pretende ser un condensador de depósito. No es necesario si tiene un condensador de depósito cerca del regulador; está ahí para la estabilidad y debe diseñarse si el condensador del reservorio está lejos del regulador (por ejemplo, si está dentro de la fuente no regulada).
Al poner dos y dos juntos, debería ser obvio que el condensador del reservorio también lo ayuda a minimizar el voltaje de entrada: cuanto más pequeña sea la ondulación pico a pico, más cerca podrá estar el voltaje.