Identifique un componente dentro de un automóvil RC. Doble puente h?

Hola, tuve la oportunidad de descubrir este chip hoy y esto es lo que obtuve. Supervisé la señal que entraba en el chip desde el lado rf y recreé las mismas señales en mi arduino y realmente funciona. ;). Aquí es donde puede conectar el arduino a la placa rc.

Y aquí está el boceto arduino:

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT); // Output to r6 on rc car
}


void loop() {
  rcLeft(5);
  rcRight(5);
  rcFWD(20);      //Send forward signal 20 times;
  rcFWDLeft(20);  // forward left 20 times and so on.
  rcFWDRight(20);
  rcREV(20);
  rcREVLeft(20);
  rcREVRight(20);
  rcLeft(2);
  rcRight(2);
  rcLeft(2);
  rcRight(2);
  delay(500);
}

void rcRight (int loops) {
  for (int f = 0; f < loops; f++) { //left
    for (int i = 0; i < 58; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(640);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(750);
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(2000);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(740);
    }
  }
}

void rcLeft (int loops) {
  for (int f = 0; f < loops; f++) { //left
    for (int i = 0; i < 64; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(640);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(750);
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(2000);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(740);
    }
  }
}

void rcFWD (int loops) {
  for (int f = 0; f < loops; f++) { //forward
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(640);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(750);
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(2000);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(740);
    }
  }
}

void rcREV (int loops) {
  for (int f = 0; f < loops; f++) { //Reverse
    for (int i = 0; i < 40; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(640);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(750);
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(2000);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(740);
    }
  }
}

void rcFWDRight (int loops) {
  for (int f = 0; f < loops; f++) { //FR
    for (int i = 0; i < 28; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(640);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(750);
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(2000);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(740);
    }
  }
}

void rcFWDLeft (int loops) {
  for (int f = 0; f < loops; f++) { //FL
    for (int i = 0; i < 34; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(640);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(750);
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(2000);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(740);
    }
  }
}

void rcREVRight (int loops) {
  for (int f = 0; f < loops; f++) { //RR
    for (int i = 0; i < 52; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(640);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(750);
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(2000);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(740);
    }
  }
}

void rcREVLeft (int loops) {
  for (int f = 0; f < loops; f++) { //RL
    for (int i = 0; i < 46; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(640);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(750);
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      delayMicroseconds(2000);
      digitalWrite(8, LOW);
      delayMicroseconds(740);
    }
  }
}

Me divertí averiguando esto y espero que ayude a alguien. Diviértete con tu coche arduino.

El chip que está mirando no es solo un puente H, sino también un receptor de RF (24 Mhz), un decodificador de comando y un control de motor. El control de RF puede ser cualquier cosa, modulación de FM o AM, y si tiene un control remoto que funcione, debería poder capturar los comandos que está enviando. Desafortunadamente, se necesitará un "equipo elegante" para capturar y decodificar, y no se puede hacer con un "dedo mojado", como un multímetro.

Será más barato reemplazar la electrónica completa del juguete con un puente H conocido (o simplemente con un protector del controlador de motor estándar) si desea controlar el juguete con Arduino.

Esta es la versión 2016 de la tabla RC de $ 10 de New Bright. No es amigable para los hackers como la versión 2015, que tiene discretos puentes en H. Vea mi truco aquí: enlace

Hay una manera más fácil. No es necesario aplicar ingeniería inversa al chip chino (tampoco pude encontrar ninguna información). Solo usa el Arduino para tomar el control remoto. El control remoto tiene cuatro botones pulsadores que son lógicas digitales de baja corriente para enviar los comandos al motor. Solo conecte las salidas digitales del Arduino a la salida del interruptor. El tablero es lo suficientemente pequeño como para colocarlo sobre el tablero en el automóvil. No es super eficiente, y no aprendes lo que están haciendo las entrañas de la electrónica, ¡pero súper fácil! Construyendo uno mañana con mi hijo ..