Sonido de alta frecuencia del motor paso a paso

La mayoría de los controladores paso a paso limitan la corriente al "cortar" su salida del variador en alguna frecuencia. Ya sea que la frecuencia real parezca estar o no fuera del alcance de la audición humana, a menudo se puede escuchar como un silbido. Puede verificar que el corte actual esté relacionado aplicando un par de torsión (es decir, ¡agarre el eje con sus dedos!) Y vea si las características del zumbido varían. El hecho de que varíe con la velocidad también es un buen indicador.

Su controlador puede tener algo de sintonía para la frecuencia de corte (en los controladores más antiguos, fue configurado por un RC externo que fue controlado por un oscilador interno). Algunos tienen una entrada directa para esto (para encadenar varios controladores, pero también puede conducirlo usted mismo). Cambiar el límite de corriente o el voltaje de entrada también resultará en un comportamiento de corte diferente.

OP :: Mi suposición inicial es que a 48 V, el stepper puede generar más par de torsión, ya que la corriente en las bobinas puede superar EMF y subir a niveles más altos que en 24V.

Mi comentario: la potencia neta entregada al eje depende de los voltajes de la frecuencia de retorno trasera y las corrientes de la bobina solamente. El par depende del producto de las corrientes de la bobina y del cambio relativo en la inductancia mutua entre el estator y el rotor. En cualquier caso, si el voltaje de su enlace de CC es menor que el pico de sus emfs posteriores, el controlador tendrá que trabajar en una región conocida como sobremodulación, y las corrientes de fase no se verán bonitas (THD alto, muchos armónicos) y eso Fácilmente podría producir ruido a frecuencias audibles. Un voltaje más alto le da a la unidad más ancho de banda para jugar y regular mejor las corrientes.

Las velocidades más altas del motor generan emfs con mayor magnitud y mayor frecuencia mecánica / eléctrica. El espectro armónico de las corrientes que podrían proporcionar un par de torsión promedio se desplaza a frecuencias más altas donde la resonancia mecánica inducida ya no molesta a los oídos humanos.

Si tiene 1.8 grados por paso, eso significa 200 pasos por rev. A 4 rpm, el cambio entre fases es de 13.3 Hz, que es demasiado bajo para la audición normal. Sin embargo, los armónicos de este cambio pueden ser audibles. Por lo tanto, si el problema no es la frecuencia de corte, y el problema no es la frecuencia de microstepping (a menudo audible en equipos controlados por CNC cuando se mantiene en posición), entonces el problema puede ser una connotación de la función fundamental de los motores paso a paso.

¿Hay alguna razón en particular por la que esté utilizando motores paso a paso, en lugar de motores de corriente continua con encoders? Es posible que los motores de CC con engranajes puedan funcionar con un perfil audible diferente.