Reduciendo el voltaje de la batería de 1.5 voltios

Comenzaría por poner un diodo en serie con la batería y ver qué obtienes. Un diodo rectificador de silicio ordinario, como cualquiera de las series 1N400x, estará bien. Estos caerán 600-700 mV, lo que podría ser suficiente para reducir la velocidad del motor a la velocidad que desea. Si todavía es demasiado rápido, pruebe con dos diodos. Es poco probable que sea demasiado rápido.

La ventaja de un diodo en comparación con una resistencia es que reducirá el voltaje en una cantidad más predecible, independientemente de la corriente que consuma el motor. Una resistencia en serie funcionará, en teoría, pero eso requiere conocer la corriente y el voltaje que el motor consume en el punto de operación deseado. La resistencia también se pondrá más en forma cuando el motor esté tratando de arrancar. Se necesita más corriente para comenzar que para continuar ejecutando una vez hasta la velocidad. Sin embargo, una resistencia bajará más voltaje durante el arranque, justo cuando el motor necesita más.

Use un diodo o diodos, 1N4004 para una caída de 0.7V, 1N5819 para aproximadamente la mitad de eso.

El uso de una resistencia no disminuirá la velocidad sin carga, disminuirá el par disponible (por lo tanto, la velocidad puede disminuir cuando el motor está cargado o puede detenerse).

Un divisor de voltaje reducirá la velocidad pero también reducirá innecesariamente el par disponible, y desperdicia una gran cantidad de energía de la batería.

Un diodo (o diodos) casi mantendrá el par máximo a la velocidad más baja sin entrar en la complejidad de un controlador compensado por IR o retroalimentación.

No sé cuál es la carga en su dispositivo, pero si pone una resistencia en serie con él, bajará el voltaje un poco. Podría probarlo con prueba y error hasta obtener las rpm deseables.