Soy muy nuevo en esto. ¿Puede alguien decirme qué debo agregar para dejar de fumar?
partes de fumar?
La primera modificación que se me ocurrió (manteniendo su concepto básico en su lugar) fue agregar un BJT, como este:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Esto es solo una topología general y requiere algún diseño. Por ejemplo, podría "elegir" asumir que mi pin de E / S podría manejar fácilmente \ $ 4 \: \ text {mA} \ $ y, por lo tanto, tamaño \ $ R_3 = \ frac {12 \: \ text {V} -5 \: \ text {V} -1 \: \ text {V}} {4 \: \ text {mA}} = 1.5 \: \ text {k} \ Omega \ $ y \ $ R_4 = \ frac {5 \: \ text {V} -700 \: \ text { mV} -200 \: \ text {mV}} {4 \: \ text {mA}} \ approx 1.0 \: \ text {k} \ Omega \ $ . \ $ R_5 \ $ está ahí para rechazar las oscilaciones y debería ser mucho menor que \ $ R_5 \ le \ frac {150 \ : \ text {mV}} {40 \: \ mu \ text {A}} \ approx 3.3 \: \ text {k} \ Omega \ $ . En este caso, probablemente seleccionaría un valor más rígido de \ $ R_5 = 470 \: \ Omega \ $ . \ $ R_1 \ $ y \ $ R_2 \ $ están ahí por varias razones y debe incluir espacio para ellos, incluso si decides usar un corto de cero ohmios en lugar de una resistencia. Si bien los valores que no son cero pueden ralentizar la transición, también pueden reducir la EMI, reducir los picos de corriente y quizás incluso hacer frente a las inductancias de cable largo y las tendencias de oscilación de snub. (En breve, verás otra razón para mantenerlos).
La salida es de un solo extremo, por lo que puede conectar el otro extremo del motor a cualquiera de los rieles, \ $ 12 \: \ text {V} \ $ o tierra, según el sentido activo que desee para su pin de E / S.
Sin embargo, es probable que el circuito anterior tenga un poco de disparo, más de un lado de su transición ON / OFF que del otro, probablemente. No hay disposiciones aquí para crear ningún tiempo muerto. Podría considerar usar dos pines de E / S para eso, si lo desea. Pero el circuito también tendría que ser un poco diferente, también.
También carece completamente de cualquier limitación actual del disparo o del uso con el motor.
Así que aquí hay algo para proporcionar una limitación actual:
simular este circuito
Ahora, \ $ R_1 \ $ y \ $ R_2 \ $ se vuelven importantes ya que permiten que Limitaciones actuales del circuito limitante para hacer su trabajo.
\ $ R_6 \ $ y \ $ R_7 \ $ se dimensionarían de acuerdo con la corriente actual Límite que elijas para aplicar. (En general, estime aproximadamente la caída de voltaje de un diodo a través de las resistencias cuando se active el comportamiento de limitación de corriente). Dado que un lado se usa para activar el motor y el otro para la acción de frenado, puede elegir una corriente diferente. Límites en lugar de tenerlos de igual tamaño.
Solo algunos pensamientos por ahora.
Sin embargo, hay circuitos de controlador de motor de medio puente en el empaque del TO-220, sin embargo. Por ejemplo, UC2950T proporciona hasta \ $ 4 \: \ text {A} \ $ sumidero o fuente, con controles independientes para cada uno, en un paquete TO-220 de 5 pines. (Incluye su propia regulación descendente interna para \ $ 5 \: \ text {V} \ $ para niveles de señalización similares). Esa es solo una de las muchas opciones disponibles.