Dos fuentes de alimentación separadas para un solo proyecto ... ¿se pueden agrupar de alguna manera?

Sí, use una entrada de 12VDC (> 6.5A o más), luego regule hasta 5V para la sección de bajo voltaje.
Puede usar un regulador lineal fijo simple como un LM7085 para esto, o para una mayor eficiencia use un regulador Buck como el TL2575 ( muchas más opciones here ).

EDITAR - más detalles sobre la diferencia entre las opciones de regulación lineal y de regulador de conmutación.

Con un regulador lineal, disminuye y regula el voltaje simplemente disipando la diferencia en forma de calor.
Por ejemplo, en su caso de 12V in y 5V out en 1A, la disipación será:
(12 - 5) * 1A = 7W (como Steven también calculó en su respuesta)

Entonces, ¿necesitamos un disipador de calor? ¿Qué tan caliente se pondrá el regulador?

En la hoja de datos del LM7805, la resistencia térmica de la unión al aire (Rθja) se indica en 65 ° C / W. Esto significa que por cada vatio disipado, la temperatura de la unión aumentará 65 ° C por encima de la temperatura ambiente.
Así que a 7W, obtenemos 7 * 65 ° C = 455 ° C = ¡demasiado calor! (El regulador realmente se apagará a ~ 150 ° C para protegerse)
La temperatura máxima absoluta antes del daño se da como 150 ° C, y la temperatura máxima de operación se da como 125 ° C, por lo que necesitaría un disipador de calor de tamaño razonable para mantener la temperatura dentro de los límites. Para calcular el disipador térmico necesario, tome la unión a la clasificación de la caja (Rθjc), agregue esto a la clasificación del disipador de calor (Rθc-hs) y la calificación del disipador de calor al aire (Rθhs). Aquí hay una introducción a la selección de disipadores: Fundamentos del disipador de calor

Un regulador de conmutación es una historia diferente. Los reguladores de conmutación se regulan transformando la potencia en lugar de disiparla (como un transformador)
Si ignoramos las pequeñas ineficiencias por un momento y asumimos el 100%, sabemos que la potencia de entrada debe ser igual a la potencia de salida.
Entonces, si el voltaje en = 12V, y el voltaje fuera igual a 5V y necesita ser 1A, sabemos que se necesitan 5W de potencia en la salida.
Con esta información podemos calcular la corriente en:
5W / 12V = 417mA.

Ahora agreguemos la ineficiencia (por ejemplo, 88%, de la hoja de datos de TL2575 vinculada a la anterior) y calculemos:

5W / 0.88 = 5.68W en la entrada
5.88W / 12V = 473mA de entrada actual
5.68W - 5W = 680mW disipado como calor.

¿Qué tal el disipador de calor?
El TL2575 tiene una resistencia térmica de 31.8 ° C / W, por lo que:

31.8 * 0.68 = 21.62 ° C por encima del ambiente.
Si el ambiente es de 20 ° C, la temperatura será de 41.62 ° C.
Incluso a 50 ° C a temperatura ambiente, todavía estaríamos dentro de los límites operativos.

Por lo que puede ver si tiene sentido usar el regulador de conmutación en este caso. Puedes optar por un módulo "listo para enrollar" como en la respuesta de Steven, o crear el tuyo propio utilizando algo como el IC TL2575 vinculado a lo anterior. La hoja de datos tendrá algunos circuitos de ejemplo para ayudarlo (tenga en cuenta que un "regulador de dólar" es un tipo de regulador de conmutación que reduce la tensión. Un "regulador de refuerzo" es un regulador de conmutación que aumenta la tensión)

Oli menciona un suministro de 12 V, 6.5 A. El 6.5 A es el 5 A que necesita para el 12 V + 1 A para el espacio libre de 5 V + 500 mA. El 1 A para el 5 V es requerido si usa un regulador lineal como el LM7805 que menciona Oli. Eso suministrará 5 V x 1 A = 5 W a su carga, pero también disipará (12 V - 5 V) x 1 A = 7 W en sí.

A el regulador de conmutación causará una disipación de potencia mucho menor.

En lugar de perder 7 W en el LM7805, puede perder, por ejemplo, 0,88 W si la eficiencia es del 85%. No hará mucho en su consumo total de energía; bajará de 72 W a 66 W, o una ganancia de solo el 9%, pero no necesitará un disipador de calor para el regulador de 5 V.