Codificador lineal grande de pobre hombre

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Estoy buscando una manera de construir un codificador lineal barato de 1 m. La precisión debe estar alrededor de 2 cm (lo que no es realmente "precisión").

Cualquier consejo será bienvenido.

@Joe Hass: sí, se está moviendo. No es realmente rápido. La velocidad no es una preocupación. 1m por 10 s está bien.

Editar: Gracias por la ayuda, como se me pidió, doy más detalles. El dispositivo recogerá papel en cajones dispuestos verticalmente. Hay un dispositivo móvil para recoger papel y una docena de cajones uno encima del otro. Necesito precisión para localizar los cajones para elegir. Y una buena noción de velocidad y posición para el sistema PID que controla el dispositivo de picking. Creo que dos reglas ópticas de corte láser harán el truco. (hay un fablab en mi ciudad).

    
pregunta bokan

5 respuestas

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No estoy seguro de la mecánica de lo que usted describe, pero si se desliza en una barra específica, puede usar un sensor óptico que lee las ranuras de la barra o las áreas reflectantes (como una pegatina brillante cada 2 cm)

Otra idea es el uso de una rueda pequeña que tiene un sensor óptico similar y al leer el movimiento de la rueda puede calcular la distancia.

    
respondido por el alexan_e
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Hay media docena de buenas maneras de hacer esto. La elección depende del diseño mecánico y del entorno en el que se operará el sensor (como @wzab había mencionado anteriormente).

Aquí hay una variante más para la pila. Un carrete de resorte de cuerda delgada. El eje del carrete está conectado a un codificador rotatorio. El extremo del cable está conectado a la parte móvil, mientras que el carrete permanece en la parte estacionaria, o viceversa. El resorte quita (o algún otro mecanismo de tensión) la holgura del cable. A medida que el cable se descompone, gira el codificador rotatorio. Una ventaja de este método es que puede funcionar con viajes largos. Este método se usa ampliamente en las grúas telescópicas para realizar un seguimiento de la extensión.

    
respondido por el Nick Alexeev
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La solución sugerida depende en gran medida del diseño mecánico del sistema en el que lo vaya a utilizar. P.ej. Si va a medir una distancia entre dos objetos, también puede considerar usar el transductor ultrasónico, por ejemplo. algo como: HC-SR04 (Sin embargo, su aplicabilidad puede depender del riesgo de interferencias introducidas por objetos vecinos).

    
respondido por el wzab
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Sugeriría un potenciómetro de cadena .

    
respondido por el Doug McClean
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Si desea un sistema barato y fácil, entonces, dependiendo de muchos otros aspectos del sistema, puede usar un mouse óptico o puede salir de una parte.

    
respondido por el George White

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