¿Cómo manipulo un gran número de plataformas móviles?

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Puede que no esté en el mejor lugar para preguntar esto y no dude en decirme que mueva mi pregunta a otro intercambio de pila.

Estoy intentando construir un dispositivo que me permita controlar al menos un par de cientos de plataformas elevadoras. El objetivo de esto es crear un editor en tiempo real para juegos de mesa (más precisamente Dungeons and Dragons). Idealmente, todas las plataformas se moverían simultáneamente y las plataformas serían transparentes para permitirnos colocar L.E.D. dentro de ellas para colorear la plataforma (de esta manera podemos hacer que la madera sea marrón, azul agua, etc.).

En nuestra configuración actual, usaríamos prisma acrílico de 1 pulgada x 1 pulgada x 6 pulgadas (ancho, largo, alto) y queríamos usar un motor CNC para movernos en un eje X / Y y cambiar las elevaciones de las plataformas . Obviamente, esto NO es un aumento simultáneo en absoluto y tuvo (en el papel) un tiempo de actualización bastante largo (calculado aproximadamente 1 seg por plataforma). Encontramos que CNC fue la única solución que tuvo un costo / calidad razonable (un motor CNC por plataforma también elevó el consumo de energía a un nivel muy alto). Después de algunas semanas de mirar a un lado, planear y desechar ideas estúpidas, encontramos this .

Claramente, mucho mejor que nuestra idea, pero no tengo idea de cómo lo hizo. Tienen 900 y todos trabajan simultáneamente; Sus plataformas también son mucho más pequeñas, lo que podría ser bueno tener, pero 1 pulgada ^ 2 está bien para nuestro uso. Tampoco queremos lo interactivo en tiempo real. Cargar desde la computadora y permanecer estático hasta que lo cambiemos es bueno (aunque el movimiento del agua sería muy bueno). Así que mi pregunta es.

¿Qué recomendarían levantar simultáneamente mil plataformas pequeñas?

También este document que hicieron los desarrolladores. Investigando un poco más, descubrí que el dispositivo que usaban para mover las plataformas costaba aproximadamente $ 30, me imagino que parte de este precio se debe al hecho de que hay sensores que no queremos ni necesitamos, no lo hago. Creo que necesito decir esto, pero no tengo $ 27000 :(

Diferencia clave entre su implementación y nuestro objetivo:

  • No hay interacción en tiempo real con la tabla. Controlado por y arduino y / o una computadora está bien.
  • El tamaño de las plataformas será más cercano a 1 pulgada ^ 2
  • Todos los lados de la plataforma deben estar iluminados, pero creo que esto es principalmente una cuestión de elegir el material correcto
pregunta user2475269

1 respuesta

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En realidad, podría hacer esto de forma relativamente económica utilizando una solución mecánica, suponiendo que esté contento con un tiempo de reconfiguración bastante largo. Lo que necesita es una configuración CNC de eje X / Y, un servo, un montón de engranajes helicoidales y un pequeño motor.

La idea es que construyas cada plataforma con un bastidor en la parte inferior, conectado a un engranaje helicoidal, de modo que la plataforma suba y baje cuando gire el engranaje helicoidal. La razón para usar un engranaje helicoidal es que la plataforma permanecerá en su sitio incluso si no se coloca tensión en el engranaje helicoidal. Una varilla se conecta al engranaje helicoidal y tiene un pequeño engranaje en su extremo.

A partir de ahí, se monta la plataforma CNC del eje X / Y bajo el conjunto de plataformas. En la "cabeza" (no conozco el término adecuado) monta un servo, y sobre eso monta un pequeño motor con un engranaje en él. El servo rota el chasis del motor para que quede alejado de las varillas que mencioné en el último párrafo. El eje X / Y se mueve a la posición, el servo mueve el motor hacia arriba de modo que ahora toca el engranaje de la varilla y el motor gira para ajustar la altura de la plataforma. El servo luego mueve el chasis del motor nuevamente a la posición "clara", luego se mueve a la siguiente plataforma. Enjuague y repita para todas las plataformas.

Aquí hay un horrible dibujo de MS Paint:

Puede reducir un poco la complejidad omitiendo el servo y simplemente maniobrando el motor alrededor de los dientes colgantes, o utilizando una plataforma CNC de eje X / Y / Z.

Esto asegura que su costo se limite en gran medida a una plataforma CNC, a la fabricación de las plataformas (¿cómo imprimirlas en 3D, tal vez?) y un montón de piezas mecánicas; El motor, el servo y el controlador deberían ser súper baratos de todos modos.

Incluso puedes conducir todo desde un escudo paso a paso Arduino. Con un poco de administración de cables, podría conectar de manera trivial los LED a la parte inferior de las plataformas, o podría optar por algo sofisticado como resortes de hojas para conectarse a un par de placas en el lado de cada plataforma.

    
respondido por el Polynomial

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